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[討論] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行環(huán)切)

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發(fā)表于 2013-3-30 12:44:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 編輯 ' p) T( L* }5 P# h' W9 o2 q/ e

: l% z$ M* P8 l2 w小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數(shù)程序,結(jié)果發(fā)現(xiàn)我對CAM軟體沒有太大的興趣,, ~" r& Q$ a9 F4 H4 j
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發(fā)現(xiàn)CAM的平行環(huán)切很有規(guī)律我去研究了,於是著筆寫寫看
1 e2 k: _5 w) t8 ~# A# ~2 J, ~" h- @% h9 H% K9 W/ o$ a9 p, N8 x8 l
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網(wǎng)友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
! a  X) r- v$ l  G5 {/ Q; O  A- d5 \- J1 T
先說明一下CAM挖槽(平行環(huán)切)的計算規(guī)則:
; _3 v) N* Q* e取內(nèi)槽的一半為#4,假設(shè)槽單邊長為60mm,半內(nèi)槽I為30.& P. V1 A! a5 f/ e8 `! N; J: U' M
U(#21)為切距.步距
9 B* F6 U* C* c4 Q# O! r#100=#4-#18 (內(nèi)槽-刀半徑)
! N! e& g# a5 p" N$ ~' ?% O#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數(shù)與#101做對比的分界)+ ~0 a, f& x$ B* S% f
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數(shù))
4 S( }1 ~. W0 Z% q' b- `#103=#102-#101(如果余數(shù)大于切距的一半,將會使用到他)8 ?1 }6 J- m" @+ ~( Y  f6 v& g" x3 C

8 |. S0 x/ t1 Q- d% P以下兵分四路:' {! K0 f6 G% P8 M- v; H* z
甲.IF余數(shù)EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底7 _/ X7 H7 r  s* e
乙.IF余數(shù)EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
" B+ d8 v! e; W& q, @丙.IF余數(shù)GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底' i- V8 m- m1 B1 l' Q
丁.IF余數(shù)LT#101. :先做#102,再用#21加到底

( G* J  b& |3 d1 z- n9 n圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
3 ^8 l, }( I- M1 X0 N7 F1 L
  V& |: v  d6 L# w' Y2 w
7 {5 \3 o1 X& N, U" Y  O; b
9 e8 K8 l& B9 ^% t% J, [2 i& W0 ]3 `/ M
%3 E& A- |/ T9 v, W8 n' ^
O0003(主程序)
0 z+ \+ d+ Q# t& v$ S, ]; qG91G28Z0.- ^# H/ B3 \4 D
T1M6# b/ l) P+ Y% H1 R) j
G0G54G90G94G17X0.Y0.
) k! H2 l9 r% q# F7 A, a  h/ E( GG43H1Z100.S1000M3. V' P+ w& a9 z6 L4 c" r1 ~5 n
Z10.
* h- x/ H& k6 _3 {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
: L( f& O# @7 Z0 ~% P" |G0Z200." g2 r  c; ~+ ]. f8 U
G91G28Z0.Y0.
+ D! W0 y% S, z" qM04 a' A- w% x* B/ ]9 h; t6 }
%  ~& s  S  e! E1 l0 |" H# ]
: Q4 a7 T7 F2 E& Y( _& ?
XY工件的中心
* w' a# ^, Q0 W. h' `- tI內(nèi)槽的一半
0 }( z6 |" q: y) x& T/ xR刀半徑
2 S: \; P. d( G- }6 Z# a/ H( DU切距
' L/ p& K2 h: X: ]Z深度0 Z7 A' x) u" J; p8 H6 J

2 L# ?, p7 e6 q$ T3 s8 \: H! t8 U/ r, {( h/ B% H3 E4 Z9 ]0 B
%
6 \) `2 z  }  ]* e5 z: [. gO0005(副程序)
# H0 U9 b6 f7 E4 ~; n: k2 M#100=#4-#18 (內(nèi)槽-刀半徑)
) I' q) X+ {" F: ]* W% d+ X#101=[#21*.5] (切距的一半)
9 [* q5 \; v. J6 y7 e0 ]# l7 b) n2 i#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數(shù))
9 H* n7 S4 j2 x6 H#103=#102-#101 (餘數(shù)-切距的1/2)6 i9 T" [- ^; v2 m3 X

$ s& F0 U2 I! q) ^8 m( z/ kG90G1X#24Y#25F[#9*5.]6 M, h0 B) w9 D5 |
Z[#26+10.]F[#9*3.] 9 f8 B$ y9 b6 k) n+ `3 ^- Y
Z#26F[#9/3.]
% V, y2 G6 Y- F9 z' q/ h7 }2 O- L+ v8 d1 D$ K
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
/ G3 u+ v; ^0 _( b& O, U" r6 f% |(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
6 b( t3 z) Z- |9 S* v4 W$ R5 H7 I(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ' k5 i0 e, A5 T. o1 L, ~
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
& ]. I3 h' T9 O5 X9 v! n+ \3 i3 y1 l

; Q1 K4 e" T5 ]N1WHILE[#101LE#100]DO1
8 Q- V3 ?+ ~! U# |" Q, W6 OG1X[#24+#101]F#9 2 {2 W4 v3 ~1 I5 N4 Z
Y[#25+#101]+ \8 w5 L8 T) r
X[-#101+#24] $ [, j0 ]; g% f' c
Y[-#101+#25]
6 Y6 ?, X' d4 c% Q' `& l7 _X[#24+#101]
. H) `/ f) R1 r( T' q0 v* ?$ NY#25
0 E/ o+ h6 W4 FIF[#102EQ0.]GOTO2$ i2 H$ d) j2 ^1 _
#101=#101+#21
, Q0 h% C# s8 |END1
' s0 f/ G2 {; J3 jG0Z30.
, A6 T/ w0 R: q2 n/ ?3 V3 D- T: hM994 M  ?* r$ D9 i9 o; z
) E& s. E- n+ H$ [& J$ {1 g6 Q2 g
N2#27=#21(切距)
. W9 e; C- ], L, `! u2 i1 SWHILE[#27LE#100]DO2
+ h2 [9 G7 L# O+ O: ]! q$ `$ v6 `! xG1X[#24+#27]F#99 i* _5 U& `& n  T& K: K) A3 ~6 o( k
Y[#25+#27] 8 u  H5 D! O: H/ M& }) a
X[-#27+#24]; l* I! Q8 m: Y, t% P9 {$ u: m! [
Y[-#27+#25]
$ Y2 u9 Y0 ]3 `9 n" X) k% v: MX[#24+#27]* ~! N0 z, m9 I) ^. V$ e
Y#25$ a0 P  @3 z. C! Z
27=#27+#21
" U" |! o5 }( V  b0 d" VEND2
: C; A0 c( ?, |, Z( o' vG0Z30.
" [2 s# Q' V5 f4 [' @0 FM99
( T1 O/ `8 A# Y  j6 N- g* t
5 h9 ]* f8 p7 u8 mN3G1X[#24+#103]F#9 " L; L" o& c& _8 c1 N! g
Y[#25+#103]& J. m3 |( N% f- w' E8 b" @
X[-#103+#24] 6 O  [4 z( ^5 `4 \( Z, m
Y[-#103+#25]
  `5 L0 k* ^  M3 TX[#24+#103]3 {" N# P) o" |( G$ j# B0 ]! e
Y#25
; D. d# H* K5 V! R  r 0 Q5 M) v$ e- |5 |. Z! g0 {# ^
N4WHILE[#102LE#100]DO3 2 b5 e8 I' Y. ^3 `9 \
G1X[#24+#102]F#9 2 j( T9 Q; y! x8 G' \: f
Y[#25+#102]
1 p+ X) J( }( E5 ]( [5 {X[-#102+#24]
; l6 i* u/ Y" q5 |/ ?, C9 MY[-#102+#25]
. V: I- L4 z+ Y9 X9 JX[#24+#102]
9 L/ {, e( G* ?0 ?% B8 t+ LY#25+ T7 r% s' c4 t7 ]6 V; _  @
#102=#102+#21 / n. A: i% n# c( a" }- k
END3 2 z& l0 ?1 |! f$ G
G0Z30. 4 E! ?( y! d/ x% ^* X1 g
M99" C6 K6 G1 M, Q4 D5 y0 X  s3 B
%
: p  e5 [6 _9 h  M, ^
/ Y$ r6 ]' H) j/ [5 A  a1 b' v以上有實際在機臺上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點$ S' y  _& v5 c2 \7 z. C
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
沙發(fā)
發(fā)表于 2013-3-30 16:13:57 | 只看該作者
首先,先支持一下
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板凳
發(fā)表于 2013-3-30 16:22:59 | 只看該作者
我記得應(yīng)該是2004年,我也寫過類似的程序,先去翻翻看能不能找出來。! M! p5 y) P6 r  l! {  C
不過后面也如樓主,重寫了N遍,最后的最新版本給模塊化了,好像是2009年是最新版本,只寫了FANUC和TOSUNC的系統(tǒng),主要用于模架模框區(qū)域加工,可以加二維和三維,加工類型比較多,程序能夠共用相同系統(tǒng)不同版本,具備容錯性能,人性化操作,程序必須配合機床參數(shù)方可使用,程序總共大概上W行,由于是商業(yè)話的程序,我就不貼出來了,: a4 W( b) m! t% N5 C3 b- \1 O3 X' _
找個單獨簡化的貼出來看看吧,不過要先找找,不一定能夠找到。
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地板
發(fā)表于 2013-3-30 16:39:10 | 只看該作者
回復(fù) 1# 羅蓋仙
# u# d. j1 t& L你這個適合銑平面,建議你改善為可以銑模框的,帶R角的# Q5 i3 P; ~3 W0 N
實現(xiàn)了以上,就增加做框四個面可以帶不同斜度的功能
( C# C. p% N+ g9 q3 H. J5 O實現(xiàn)了以上,就增加加工四個面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
+ R" x$ p9 y" Z9 b; e實現(xiàn)了以上,就增加加工四面面頂部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)) k% ^) E/ o6 Z- {3 N/ J4 i4 h
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走邊,走底,插角。。。
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5#
發(fā)表于 2013-3-30 18:22:09 | 只看該作者
我在聽天書,
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 樓主| 發(fā)表于 2013-3-30 18:36:16 | 只看該作者
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 編輯
+ w: e& ]% i9 b7 L+ e
9 ?1 ~& I- t% K  t謝謝指點
/ d5 P$ B$ `4 c4 g8 l, L我本來也想加入XY方向的預(yù)留量.精修次數(shù).精修量等等,可能還要再動腦3 Q+ K3 b  k8 l' [8 {
Z軸分層銑深的設(shè)置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
& H3 M7 r8 |. @; K0 n. @! v如:
3 @7 B3 u7 e5 a- f8 z( i: AG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3002 C3 _0 o% x; A3 M( _  R
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
, i/ k3 I. I1 V8 ~G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300- P' [" z3 l) R3 X: Z6 @# T
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
, ~( n% q% w5 |% W9 M( K" D以上為基本.簡單的設(shè)置
0 @' W  T  D  a- o8 [% F$ |* P3 e) |
如果最後還有內(nèi)槽的外形銑削會更好,所以我這個只是理論9 s) Y, ?6 t( y7 T, v: \  Q
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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發(fā)表于 2013-3-30 21:00:35 | 只看該作者
高手啊,頂!!!
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發(fā)表于 2013-3-30 23:42:50 | 只看該作者
佩服樓主,原理看的明白,但自己一直沒有這個耐心。
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 樓主| 發(fā)表于 2013-3-31 09:46:53 | 只看該作者
回復(fù) 8# cadme
$ _, k0 c. [' t2 d* @5 n
. D, s% C$ T8 x可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間2 x9 G4 y% [8 t' [7 H
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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發(fā)表于 2013-4-2 09:01:28 | 只看該作者
確實看不懂 很少用宏
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