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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
/ z7 u( ~2 z+ d. UG41X Y D # W: s1 L- q$ V) t% q& i4 X: y
G90G54P1G00X Y S M03
5 k- D0 c: T1 u- k) J' gG90G10L2P0X Y Z
1 m: R$ e. n! e0 D, c; vG10L1P R
, j$ N3 e o VG10 P U V W C Q
3 f- A: ^: b4 J9 [可編程參數入口：G10 L50
" Y" B# h* `. S5 a* N. N………
/ O6 X- {0 P. _8 JG11
3 Y; W3 E( r: Z* Y/ z8 `5 E% vG10數據設置模式入口、! y! `; W; c! }$ e( \
L50可編程參數入口模式（固定的）& U$ b8 Y! H7 x- n) {: ~; G8 A$ J
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
. S/ ?" D7 M* h" L* d. D: b4 ^G11數據設置模式取消" M- M: v; i/ p7 k2 }$ |& b
宏程序的調用：G65 P L * q/ \" ~% K8 t" E! n5 _
G656 R4 b1 |' M, V! ?4 R
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）/ u1 y. T! X7 J) x% R* C
L宏程序的循環次數$ B' G1 K% _: K7 x9 E
變量的類型：空變量#0
5 ~1 _5 Z) r% K3 A& w& A局部變量：#1—#33% b" I1 Q/ T7 x% ]) C4 L
全局變:#100—#149或#500—#531
2 v3 q; V2 a0 E1 n系統變量：#1000—。。。。。。4 F0 r. f: ?. ^
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#136 s1 U3 u% t* z3 E' H8 ?4 {+ W! n2 z. l
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
9 W5 J; L% Q0 V$ ?模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序& ?4 j6 v; G8 V$ w
G67取消模態宏程序調用3 O) z0 o, G! B7 u3 r
宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ! H% E" ]) u6 I/ l/ N
其他函數：ROUND FIX FUP 1 e, @# P( G: h8 R" O
ROUND表示四舍五入) Y( R u! b6 @
FIX表示與之最小的整數
[% Z) D' F8 i+ w8 M, AFUP表示與之最大的整數
' V2 y0 b" x5 v9 l7 h. `& X輔助函數：8 I$ K$ k: F& f$ ^) [
SQRT表示開方
# r6 \. ?+ ?0 H1 L2 sABS表示絕對值- N. O+ L# |% p# c) u$ C
LN表示自然對數函數
2 Y7 ^4 k! \, Y2 PEXP表示以E為底的指數函數、4 L3 ?( U# I! ] ]( J
ADP表示添加小數點的函數、
0 g3 W% W- f9 m1 r邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
6 E1 E s$ t6 M) N; f系統變量：
$ G$ I. k' v9 \0 q# [/ h從#1000開始
0 m" V$ b; v, a2 P% W#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）6 Q8 s8 l$ m( V9 w% A* A1 u
#1032用于一次讀取所有16位信號1 h, ^* P) u. t% }
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）7 C! c5 |- P6 C# h/ g2 b
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號# R5 L4 W0 F1 ^+ c/ `' e( X C# g
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#11333 S3 D# t; N/ {) Y9 a; m2 O; B
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
- l; }; w; n* F! B6 v#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）" F. o) J. C8 J% E& c
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56$ e$ K) b( \% x) m4 i) P
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
" p7 M6 d' Z( r: d7 f% }( p#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56$ m5 c1 R0 B# {5 ~" F2 V/ ?
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
7 V/ X/ U- t0 A- Y, Z : n; Q' O3 C3 C) u+ A; g
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
$ d) J: m) b, q, F, t( _#2704-G57 #2705-G58 #2706-G599 X% U1 o8 @( P5 F% E2 y
4 z6 M& u( S$ @' M9 ]6 m2 H
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
' I: H3 W! r9 @, S: c& a#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59: ]8 r. o9 v/ b3 ?) }* ?2 ^
#3000用戶宏程序產生報警
) U1 e) }9 A& G t4 }, N2 J" D0 Y0 i9 W#3001時鐘1-單位1ms- Y; q+ g: @4 J6 v2 Z
#3002時鐘2-單位1h
. Z! f d% N0 C3 x4 A#3003單段控制，等待信號FIN
7 D' j' t( l) Q. v1 K, b# _#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制. |' M( |$ O( i
#3005設置
0 b: L3 t! j5 s& [#3011時鐘信息—年月日
, _1 a; ]8 W% |+ y+ D#3012時鐘信息—時分秒+ M! @$ [ l# |% z* o0 W
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組' u! z: w3 |6 T9 |& I) I0 c1 v
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼; P( o8 {8 `5 E) J
#5001至#5008程序段結束位置
& f" |7 Z$ o6 m6 b& [: @3 {#5021至#5028機床坐標位置. _+ D- F. l# n. Z
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）3 L& u. G6 C+ Z* A ^& d
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8, n; v/ h8 \5 n% I# \, r% D
#5081至#5088刀具長度補償值
+ }" w' e* z$ v) H# y' l+ P$ ^& N#5101至#5108伺服系統偏置- q7 N3 J+ l; x) e6 b* V
#5201至#5208外部工件偏置值
0 D4 ]3 ?4 e! F1 v# {8 f#5221至#5228：G54工件偏置值
+ } s3 ~- C) q) b0 Y#5241至#5248：G55工件偏置值7 \& B d! b# `; _8 O
#5261至#5268：G56工件偏置值
" V# G8 D" k0 j) t9 H#5281至#5288：G57工件偏置值) Q4 M' `5 A* B: Z
#5301至#5308：G58工件偏置值- F+ r; f+ U- I5 ?
#5321至#5328：G59工件偏置值
- [6 C; Z6 L1 b- t' N/ }2 d9 ]& m用于模態命令的系統變量：
' X( g$ a/ A8 K: n6 n; h) i+ M8 L2 K. q' r#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
4 z, v8 q0 }0 k* \- Q系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
; s/ w; S. ^+ z( }" p4 e#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組3 f3 @6 u0 O6 \
#4002 02 G17 G18 G19
+ m5 P1 m; o- w, M* V0 L#4003 03 G90 G91
9 e- U6 j1 [5 ]: ]1 U#4004 04 G22 G23
2 q. C) U; G5 f1 t# o#4005 05 G93 G94 G95
K8 r7 L# u: y3 F6 J1 R#4006 06 G20 G21 . X" y# R# P9 m; I9 J# R
#4007 07 G40 G41 G42
/ }) d: p1 f9 j( d( K t0 a#4008 08 G43 G44 G45
C& I8 d5 q' F9 s* q: }#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 & ?8 i1 a1 n+ r% x+ Y* m. y/ n: G
#4010 10 G98 G99 3 W* B5 w: A# n5 z! Z/ q" Q7 m
#4011 11 G50 G51 2 Z* h5 J' o( C+ ^- U) Z4 Y4 n
#4012 12 G65 G66 G67
: L. A! G/ k7 N4 k9 o+ z#4013 13 G96 G97 - R* D' J$ V. W
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 " v9 U! [ C1 N
#4015 15 G61 G62 G63 G64
% J: g/ @: B/ f# m#4016 16 G68 G69
7 ~( r, W1 Y3 \* a#4017 17 G15 G16
; E5 m- d* y9 |3 x& D1 U) z/ l#4018 18 N/A
, v2 ~3 o. _; i6 V. z1 E _#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 8 Z: C A( [/ u
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A , F3 M, T! w1 f/ [4 f4 G
#4021 21 N/A
# n& W7 C, Q* R6 D4 Y: }: f#4022 22 G50.1 G51.1
( X6 e/ `" [: H/ a2 n, i高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：7 h- ?- y4 v" e0 s. P
預處理程序段：#4001到#4022
% o' r8 t; d1 Z1 a. Q# L" }執行程序段：#4201到#4222' S( k* o$ Y1 q
高級FANUC控制器的系統變量：
* t0 j. m% G0 C0 M+ b系統變量號 程序地址
0 U6 ?/ P0 p8 Z3 @預處理程序段 執行程序段
3 `7 `# y3 D6 B! R- n+ g% Q6 ]/ y#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
' X; L2 i) b1 G5 b; x#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
/ u y2 b" ~& V#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）
+ @, g6 u$ b( |8 a7 i#4109 #4309 F代碼—進給速度值
1 ?* [3 k) o; m0 @5 W6 H! D#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號2 l. y2 s. q$ y) e
#4113 #4313 M代碼—輔助功能2 Q0 t8 q# r- m# L" S
#4114 #4314 N代碼—順序號
8 g: ` m+ n* c/ @' k- U#4115 #4315 O代碼—程序號$ v; K$ I6 K% q! c# b. t
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
' Y+ b" V, O$ g9 O7 b7 I#4120 #4320 T代碼—刀具號- Z8 C7 d+ P5 e( w
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號3 d' G+ z9 ^, I6 p4 E
變量的類型：空變量#09 V' _8 I; f0 d6 z$ h1 ^" g2 {
局部變量：#1—#33' X8 Z% z2 V) C" [: s
全局變:#100—#149或#500—#531
5 P3 L8 I( i% O2 j6 g+ O( c4 y系統變量：#1000—。。。。。。3 E, d! l* S2 [% I# _0 ^
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13- @+ U7 a4 ~7 L
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 q$ @ u' C1 T' F+ D
分支和循環：
I" S' p9 b5 V5 }* q* MIF 函數：IF[條件為真]GOTO n0 r2 N6 h6 f* U; \- W
IF[條件為真]THEN[語句]# U) ^) Z5 a) @9 ?: ^
其中AND和OR 等的使用8 A J* D0 s0 @# S3 i7 H" K+ E
WHILE循環結構：# V- i7 \+ p1 ]# F) T
WHILE[條件]DO n 1 s6 I0 D7 r% |& _1 r
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
6 k8 K' ?5 ?/ F) `報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
& w, Z; A) R) P宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
, L# N: |$ t9 Q$ Z" z/ P#3002是一個小時定時變量。' [) I* `$ x9 f/ k& K9 W
#3011是保持當前時間。
5 \5 J& d0 a: p' |( U#3012是指示當前時間。
( |+ l9 |7 G) u. B% O軸位置數據：
0 U/ z; J' X, x" V( m3 PABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。+ ]9 V- c" q$ m, p- j, l
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。6 _( \8 U# A8 y: m! u* U) Z3 Q- y& v
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。( A3 B% p" U, {0 ]& {& o0 u/ h
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。) R5 I. I/ O c. [
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。6 o# d2 H+ m7 t+ F
解釋系統變量#3007+ G0 X$ Q$ G: I3 i0 O$ C
#3901已完成的零件數" C$ R; C1 J" F: ]. _9 [
#3902 需要加工的零件數; ^ \& E# _, |* e3 o2 f; `
參數化（相似零件）的編程：
4 z8 t. ^) p* S J7 G7 s1 [# I外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
4 j0 |2 N+ t# q- W: f0 zBPRNT和DPRNT功能
' G. |: c6 d, aBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效3 R+ a P6 h- v% D$ h
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
6 x7 h3 j# u% ]. y注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備! k5 ~: G" O* k. \! v7 l
關于G31的應用：基本用于測量用。
9 u2 R" P9 W) `" X |+ }" y
4 r7 d2 d5 \$ }- mG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
; t# M3 a# z; j- u5 d參數號 描述《有效數據位1—255》, H$ X2 ?# c* d4 Z. \$ r5 n
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序, o, U9 P g7 ^! e: I" R1 c
6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
3 B3 \6 k! @* H! {, [5 D5 K* o6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序% D8 H( }: O+ X. k# f
6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序+ A/ c" B. m* U7 b2 p6 v6 A4 ~
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序% y; @7 v7 J! |# F: F6 O
6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
7 M; d7 \8 {4 R6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序0 \( r- |% |# R# a" x
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序7 V, b, g. e6 s; e
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序$ m, s; C9 F4 v; ^1 g
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
# \( M8 Q. V6 k6 e
, J' d1 K: d: _: I, YM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
|; N8 ^& j4 Y4 _" Q- w( Q參數號 SUB CALL M 代碼調用' T; R* i0 G& S) d6 `2 s. s, x b
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序/ W* `- K. a# {. { }$ l
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
: L, p6 ]+ w4 w. ^4 d6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序) A5 `3 Z4 y$ R
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序4 @+ _, }/ C( ] i3 n0 [" L$ c' ]
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
$ P! g: Y- m, z. h$ J9 C4 p) a6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
% O5 f! p4 t8 w* H+ U" M6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序. e; G5 J+ E( n6 B' n
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
2 a/ s1 m1 L% Y8 C9 H9 G" C6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序/ b1 K0 m, `6 C% \
% J7 B7 r& d H* v- U. U0 l/ b( VM代碼宏程序調用—10個可用選項+ v7 l* X/ l. a% _ U
參數號 描述《有效數據為1—97》
2 z/ z0 f& \4 } t; H6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
) I, J- T: L9 C2 ]6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
1 z" V8 L' [+ P K( U7 m" ~6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序/ `" A7 z& f* K$ P2 B8 _
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序, r& {/ S- m# P, C
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序6 f0 c. x1 E' w b% ?" \5 H
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
! k6 ?. Z; |' @# ~; Z6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
1 \' ^# ]' F F# ^4 S6 j [6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序8 f1 S4 S$ \+ N' Z; ?
6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序) ~' x- }0 t8 W' A6 a( F
6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序, p0 y/ b4 w9 N8 [
6 u' \. f3 G7 E) U#0空變量。, p8 ~6 Y: H! M# D7 W
FANUC系統 0
- s" d, ~, p0 l9 w4 N8 Y( z) LG代碼宏程序調用—10個選項：
0 m1 s% t4 v4 l/ i/ ^* V( g" i參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。% o9 D# @" Q3 w" ]
M代碼宏程序調用—10個選項：
6 i, B+ A F o, K! ?$ f9 M& K參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。+ D) O9 y. D0 J- p
- U$ ^9 u* c! R. F7 }9 iFANUC 系統10/11/15
) g( ~& N$ P( Z# K- ^ G代碼宏程序調用—10個選項：
0 Z+ ^1 n9 P+ I' p* R. t參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
K: ^$ D% @- w& g參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
) ^, R3 @! g( t6 y: H6 t1 h* A" M! T0 ?( a
半徑偏置的設定：' w8 c) j3 |1 R0 B3 x
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注. e* ]4 s: ~) |/ L* O9 e2 O+ ~
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D
7 n8 m0 R, L: @1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
( D$ _- u; h$ m' P! W2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
- k) S* w' _5 D0 v6 v x3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
- g+ {* ~" f6 g, L: L, Z. T4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 , y; G6 J6 b+ X# f2 N% d
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
* P1 j. s8 t- g( q+ a A& B: H* P6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 + W( p9 Q& D' m" I3 G$ Z0 D4 a! ?
…… …… …… …… …… ……
+ J1 `2 x$ P! L7 s3 W…… …… …… …… …… …… : L2 ~' N. o# v$ ~
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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