G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
詳解A類宏
分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
9 A3 m7 z5 m3 s+ {1 h　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
. |4 O# v" B: t8 \5 |  {% l　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
1 \: \4 J3 x8 i# p5 [　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
, h+ U; g* r# N: ~. z9 }9 e+ f% h: A　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
6 d. q9 A  ?/ ^9 X(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
6 ~% E+ H3 A( Q(2)變量的引用
4 N" n! s: [$ C　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
  B& H- k/ }9 G, d0 p! ~對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
; M7 B1 ^- w2 {- N# Z+ l　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
) ]. p1 m  b) q; y0 s1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
. X5 z2 X# P) S* }4 ?
7 ?' L  @( [! e
! |& o7 R2 P6 q
2 o' |1 @3 T0 l% ]' s# G- R2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
  n* S$ r* q0 y6 p2 ^" Z2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
5 B3 M+ H* z9 I' L5 T　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
/ L  W4 Q' O1 h+ U  S2 M式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
例如，當程序功能為加法運算時：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算術運算指令

- q9 q' [- I* W9 [0 s" K) @8 D1）變量的定義和替換 #i＝#j
/ x" |$ A6 m5 ?  \  d
$ o1 u5 Q% G$ V+ [+ U/ @! ]: ~編程格式 G65 H01 P#i Q#j
3 A! M" ~$ V) G  B例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
$ r( L! C: \- b! t8 U" v5 _G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
, [5 ~5 H% \, w% ~8 @" _4）乘法 #i＝#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
$ }, t- q9 \$ p6 m. @例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
; ^* j/ ]/ o; Q) H6 {* x編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
9 ~9 V- Y' s. G/ J4 g6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
; [- Y; n9 a6 L# N編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
5 b' r0 _1 [, f% z- P6 |" X8）復合平方根1 #i＝
! Y# Q4 q& y* u3 n" L編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i＝
8 s% P( {; f" I% e" T2 s; q5 g' v  i編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
& h! o% Y( G: R( s+ t3 L5 s
! ^6 y/ ]. e6 _2 B4 Y+ J$ L5 i6 G& R3 `1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
$ R2 S; d0 X4 B$ J例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

0 Y8 @' ^+ h; A# E) D2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
( B* u, H9 q6 k( ]/ C4 ]* o例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
. R8 Y2 g& ?. u& Y! C9 {

  
- Q# ]8 D4 ^: r
2 d5 |- F: \; d; a& I, K（3）三角函數指令

. {/ _- ^+ D  [* `  

7 B; q$ u+ y) j8 C! l. w! B1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

9 w& ]7 B0 C( K例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
6 `1 b+ e( u5 z. X3 F編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
$ P9 q' ^, [3 [" p例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
5 H' o# J8 f; Y- f+ {* ~+ `4 c' f例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
- n" j, y1 i( [, W3 e4 B4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
) Q3 l  u4 U) {編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
: \+ |$ a/ y; _7 }1 A
& d+ o$ h; N! l' [  @9 c& R- G  

3 F. M# y/ B) M3 e6 V) y  e% F: t$ }（4）控制類指令
( {8 f1 _& H2 z
% }, ^. T: X! o( |, z+ d- E  
+ V2 Y% [) k1 e8 Y. x8 c  Q" C
編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
: H$ K: [: A7 z+ s5 f! q2 o. k例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
3 j3 l: d2 n3 G; W2 r) ?2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
& ^4 B; N5 v- q4 Z0 y8 \編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
* t: L: T' Z0 P. ~+ N/ C& L編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
. N0 p0 M, b6 w% i4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
) y1 j8 I$ F- r* p' ?例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
5 }/ j/ [! b" t, M) Z當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
* \( b/ J- I- N! l2 w7 M編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
% y2 ~$ ]- M- }* {例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
" i2 L+ B. w+ B" P. l. T, F2 P6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
4 K( ^  d; l. D, y- E: q9 Y當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
8 X  q5 y& ?1 n* E0 g7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
& K/ j, O& u  \編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
& `6 K. ]3 r& l: F例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

: m) }3 B9 Y0 C3 Y+ K4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
" {' B, {; @5 E& i5 j+ M' Z6 r（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
$ U- ]: O/ U4 o  B（4）轉移目標序號可以是變量。
/ O2 f& C+ l3 ]5 D4 b
5、用戶宏程序應用舉例 :
7 g( Y( m( O, i4 m" k, l
$ z2 |9 ?( P% |! g& z6 F$ c$ {用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。

使用以下保持型變量：
; N5 }* ~* Z  n5 }) y* c2 g#502：半徑r；
#503：起始角度α；
#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
. {* G3 H6 s6 T' s9 A#505：孔底Z坐標值；
#506：R平面Z坐標值；
0 [( h7 T) k4 r5 @; K# E0 o. [#507：F進給量。
/ G# V* m, O/ G2 x. B' U3 d. N使用以下變量進行操作運算：
- @, k4 `$ b. a6 P6 ]#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
: \" c5 X" t! J#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
#102：第i個孔的角度位置θi的值；
#103：第i個孔的X坐標值；
" D! F) N3 l. I9 n2 c* S! p#104：第i個孔的Y坐標值；
" |% _9 o3 B5 ^4 v1 y, `用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
( y* K* b$ F7 W3 ]7 XO9010
; v& I' @- Z8 f/ |3 qN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
1 H" e" V+ l3 w* |! }2 M6 DN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
7 s, a/ q$ d1 F; C; s5 \: ~N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
$ Z: w5 [' u- I6 v  z8 o0 ^. z3 YN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
$ ~  t, k8 |% M% ~; DN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
% }+ g7 ]* F: w  _! _# m% lN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
' I$ g4 P' k2 T; `- v; jN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
1 r" C- k1 u4 i; EN240 M99                                                      //子程序結束

3 G/ {/ d4 O- I9 @1 E6 V- _  
3 B& v& ^/ G# V: ]: V0 ^
! E% R" c7 R! U5 D2 n9 _& ]調用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
' ~9 {: [7 `+ UN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
N50 M30 程序結束
! F5 S3 `( ~7 k5 {  S設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。
2 o* J) f0 k* ^8 R3 v) }
B類宏G65
; W) \7 T% @( H, I6 i
' b% e- F% I7 `- O' I簡單調用（G65）
+ s, P* O3 g8 q3 m. O    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
# i8 v& T, j7 p2 V                     的局部變量。

, l6 e7 F) R5 W         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：

地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
" f+ e: _) N$ w" HC        #3        H        #11        V        #22
9 S) ^. p: |: i6 KI        #4        M        #13        W        #23
/ k; N( ~2 Y% |$ sJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
用的字母自動確定:
; ~) p& a1 t- B3 g# g- J1 |地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        K3        #12        J7        #23
2 Y, s/ [- `& {; OB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
( o( I+ q6 Q. W& lI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
7 g( V, ^1 B2 Y1 c  {. P: m☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
- ?5 L' Q  `- m0 p/ X/ u注意：
2 l6 N- `3 ?% `2 _! v. c9 c☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
8 T! l& P& a; ^$ H0 s5 \* H: v! n. m: r☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
2 \; A6 S2 F6 t* a4 K    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
* s  K; i0 N1 _6 \$ F之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
( j* E0 M, k6 D' M4 g4 Z{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！