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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
' l! W% l; e& ]+ s# [* _, V+ IG41X Y D : X" Z7 N% q. A% C; f+ d5 {
G90G54P1G00X Y S M03 , O- y* l Q9 S4 R, B
G90G10L2P0X Y Z
; e2 L @2 J% G- s1 eG10L1P R
3 |+ p; }% B- i1 uG10 P U V W C Q # Y) T4 Y$ h. a2 V F9 M' A" ]* c
可編程參數入口：G10 L50 # ?8 Y# d; c% U
………
* P) s8 O. e( }( Q* M b' d8 ^4 _% }G11" p1 U! o, R2 k
G10數據設置模式入口、, I1 ]5 z* g( R
L50可編程參數入口模式（固定的）# ]6 a, F5 [! n# q& e
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）- y. L0 q4 X3 T2 `
G11數據設置模式取消3 N" ?1 h3 j2 A$ A I' J3 t5 D4 O
宏程序的調用：G65 P L / L9 z- T- o+ q
G655 B3 m$ E# {& d. n) w* c
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）
4 c. b. Q7 s- _, l, L' xL宏程序的循環次數
( c$ I/ _& R0 s$ D變量的類型：空變量#0
3 O W: n4 K% m% t局部變量：#1—#336 N% k4 s& L- _7 ^* K0 s2 \, l
全局變:#100—#149或#500—#531; v$ x1 [3 S, Z6 [$ `5 L
系統變量：#1000—。。。。。。# Y6 @- I3 b& d0 C3 q" _
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
% J1 V9 q0 c7 I( G8 y7 ?+ DQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 t$ Q5 |3 Q0 S$ u& k( I. T1 T
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序' c U; e% V; B) x C
G67取消模態宏程序調用
p l% t8 S& ]宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
J. w: y/ g7 B+ \8 {其他函數：ROUND FIX FUP
* ^: K7 ]; W8 V1 f6 k6 j' A/ lROUND表示四舍五入" ^7 k4 `6 Q" t. y9 O
FIX表示與之最小的整數7 t$ `( k: B% q" \
FUP表示與之最大的整數
/ e) v/ }7 M, ~" h輔助函數：
4 `/ Q a4 ^! T6 P! ~SQRT表示開方, s0 I P) R9 J; u. O7 |
ABS表示絕對值
! v; l: D: S1 V/ Y" W$ W3 p1 gLN表示自然對數函數
( j" T; T8 Y" ^+ p) LEXP表示以E為底的指數函數、! M3 H# G' c* s0 _9 v4 a4 j6 ~- \
ADP表示添加小數點的函數、5 I+ x4 y( s+ ^% K7 R
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。' ^/ X$ r4 F+ F7 @, z6 [4 n5 v
系統變量：
7 ^+ [; f6 F5 {8 |: |從#1000開始1 {1 T6 E% @ {( g
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
+ [9 y( M0 J9 u& c5 q+ H y#1032用于一次讀取所有16位信號% r4 T2 W) Y5 X. S# G8 j: Y( t
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）# q) T" q& S8 ^9 q. c, l9 p
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號3 }+ d7 l- e) o# U7 y
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133, S, s* B \2 O9 b" M5 k R+ P
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）4 a0 E7 ~ L7 w* J6 |$ n" T
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
+ V0 K- N, @, s4 U#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
* L1 w4 z+ n6 s# W* p2 |* A#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59 u8 b( X* G! A6 Y* O/ c8 _3 F
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
: l+ M _" b4 ]#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
3 h% l( a: L+ G/ t2 Z v8 K$ k
( H! R( Q- T: S! D' z* V#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56, ^* p; a0 V2 N8 ]* j
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
" S* @2 G, B& a' C! Q: y9 r0 c) n4 S* m$ m# H5 K h t/ L6 h) v
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
- m( ] K! y+ U; G6 f$ f#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59" H; ?! }: `, }; Y5 |0 a% }1 t
#3000用戶宏程序產生報警
5 P, L' v |# g( t" [6 X0 O6 o#3001時鐘1-單位1ms: m" ?3 c6 Z5 \0 [
#3002時鐘2-單位1h
' h6 }! ?, d4 |#3003單段控制，等待信號FIN
9 T2 [3 g, i& [. O9 I0 y& S3 `#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
$ b/ A3 e( o3 P#3005設置
7 T4 B; Q) |1 C; h9 d) _7 m/ T; G#3011時鐘信息—年月日4 l2 Q, O# U8 n$ i, Q2 b* d `
#3012時鐘信息—時分秒/ S% j- f X- B+ l8 W0 {6 _) Z, Y
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
3 y N# ?- }6 S#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
0 K+ W- Y1 v9 ^9 q1 ^#5001至#5008程序段結束位置
& w. R; e: `# w$ |1 G#5021至#5028機床坐標位置0 C) j/ ^3 X( D7 K
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
) |/ A) C9 t( ], Q7 Q#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8+ Y8 n/ l/ V; t# [0 h
#5081至#5088刀具長度補償值0 o# m! g4 c$ ^$ ~
#5101至#5108伺服系統偏置
+ n6 X) T% D" Y( g#5201至#5208外部工件偏置值
; i: u5 H4 h$ g# ^" t#5221至#5228：G54工件偏置值2 H2 e' Y$ G: R0 D* S( q7 E
#5241至#5248：G55工件偏置值; q/ ^3 C* v: \" R, S @
#5261至#5268：G56工件偏置值) q% I9 l% \3 h" j6 B, N. d/ R) y
#5281至#5288：G57工件偏置值2 H. I. g4 c) U+ p3 D
#5301至#5308：G58工件偏置值$ F3 Z6 }3 X2 M% |% V* X3 x) x3 Z
#5321至#5328：G59工件偏置值
1 ~8 D" f( S1 x3 u4 ^( ~3 n用于模態命令的系統變量：
3 N4 S/ V, a) l, i6 _8 H5 j3 `$ @, k9 z#4001至#4022模態信息（G-代碼組）/ [5 ~8 q; r! q" w: O+ y
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
4 g' X9 }3 y) R r P }#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組( l/ I9 f6 W0 ~" D$ }$ X, K
#4002 02 G17 G18 G19
' A3 O; b! X- S' l9 H) v#4003 03 G90 G91 / o# F; E% J; Z& t0 U- V" p$ J
#4004 04 G22 G23 2 ]; b8 d% G$ f+ R8 C n8 l
#4005 05 G93 G94 G95
! i% q" N- M$ F- ?/ W- A3 }, L#4006 06 G20 G21
' I9 a2 O5 S! [/ _+ ~' A$ X#4007 07 G40 G41 G42 4 K' K1 _- N. Q: D
#4008 08 G43 G44 G45 $ m" p( [2 m" Y0 G7 L- M! F }
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 , Q& |$ n: O+ g! D7 i
#4010 10 G98 G99
! B+ O$ g+ t- {. D- N6 p/ t#4011 11 G50 G51 ( D x! f! z. K" c# f
#4012 12 G65 G66 G67 " K) @2 W3 F/ h/ B. a% d6 T' v) V
#4013 13 G96 G97
! M8 l' b2 Q% D' a+ O#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 / G$ j, d i8 }/ c5 ~
#4015 15 G61 G62 G63 G64
0 n/ s: A+ |4 u6 t! P#4016 16 G68 G69 * Q! n7 f. t: x; \
#4017 17 G15 G16
( O2 f) e. ?& w% [( e8 u* U7 f#4018 18 N/A
. X5 O; P0 p l! a; v9 q- ~5 G#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
, ^4 h* d* Y; e6 m7 G' I/ M#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
7 M% d8 C' u5 l# e" i: w#4021 21 N/A
( `7 n/ K! }- Z2 j4 X$ F#4022 22 G50.1 G51.1 3 R0 z( t+ p9 l( f
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
* Y% B: S- v0 W- O$ J3 R5 j預處理程序段：#4001到#4022" U! z0 \0 K4 k7 w
執行程序段：#4201到#4222
) ]5 H2 `2 P: ~8 Q高級FANUC控制器的系統變量：
{3 m5 y8 |3 H$ E: `. C系統變量號 程序地址/ N3 ^! l, e# N$ f/ X6 ?
預處理程序段 執行程序段
: \9 p1 J, x& T+ \; T#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
" {3 @$ h! S# S9 i5 L/ ^#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
9 |. J% F( L# S#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）# G5 I6 l. }$ U- l2 n4 l, t- ?; z
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
4 r& }4 j2 ]' J3 g1 ~) s#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號5 d! _8 k5 y, G. A2 K
#4113 #4313 M代碼—輔助功能0 R; m' b" ]; I9 c8 |2 e% m3 N
#4114 #4314 N代碼—順序號
8 X/ V7 i( c! f! o# A" j9 S#4115 #4315 O代碼—程序號
& w; \, A. _ \3 b2 V- k' m#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
9 K/ s# H2 l& R I#4120 #4320 T代碼—刀具號- m0 s9 J! N9 n( O2 `4 b
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號; G# V" V- J B; f+ V8 x: \
變量的類型：空變量#0
; z, W7 J4 J# [/ T# o0 P局部變量：#1—#331 l4 F# Q/ A! ]0 G1 X
全局變:#100—#149或#500—#531
+ Z+ K) L- B4 N+ H. V系統變量：#1000—。。。。。。
) O4 k" ` N+ w局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
. L5 X& M% k' C, uQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 4 J. E5 [1 C3 i% x: S
分支和循環：. j7 W1 G3 i7 i6 w5 b( \
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n( ~ ^9 ^: ?6 e& i
IF[條件為真]THEN[語句]+ U, t* O3 n( c }, l$ t
其中AND和OR 等的使用
8 s+ S6 S/ b# l( H3 IWHILE循環結構：( ^; M" [ i; s) A7 s r. ?4 ~$ u
WHILE[條件]DO n
6 C4 v/ |8 J s5 r' c有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
, Q5 g' i& r/ e" ], @5 h' I; w報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
) d0 N" S; a; E# q宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
( E7 U5 \; P$ \' U6 H#3002是一個小時定時變量。
6 w' G& A0 U! ]#3011是保持當前時間。" a& i1 e0 q8 f7 t
#3012是指示當前時間。
$ Y6 ~. h, _; h7 c9 ~$ L軸位置數據：: k2 h& \3 K5 H/ d/ r% }
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
: k3 d2 g6 _! R4 t, sABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
& t- q3 A& e) | HABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。& J: N: g |# j; B
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。4 X+ L5 x) G. D1 _: ~) t* a6 B5 I. R, Q
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
4 }& D$ H1 p. |解釋系統變量#3007. B. B$ e4 |# p) G
#3901已完成的零件數
7 D2 a2 r2 F) e8 c+ ]#3902 需要加工的零件數
- O9 G; l, [. j1 R參數化（相似零件）的編程：8 c: M m( E( X
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備9 Y9 V) @! b/ ?4 Y
BPRNT和DPRNT功能
/ C' _7 e! v' u" i& |BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
) G( v8 C) S/ t5 A0 |DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）+ T8 ~; r. m3 ~/ ]* `% Q- B7 R
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
3 h3 N1 o" b% I關于G31的應用：基本用于測量用。) d# b+ ?) ~ A9 S5 x6 b5 N
4 B# Y4 u0 U, e, Q- l) BG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/210 q& ^5 Q- K; @8 i
參數號 描述《有效數據位1—255》& v( V! s1 Y" J" ?; M% z F
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
9 Q4 k: g. X) F3 R$ S6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
, z( V: Y( l- v* S- z3 a1 O/ s8 D$ s6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
' d# d6 a2 x! F" H. D ]6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
4 C; ?/ t9 ]. x0 b8 S; u. Z- J6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
. V( ?1 [$ U. A) \6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
2 `2 Y, [3 f4 X$ N) @7 g6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
$ l* q: Y6 F: n& h) `) G6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序8 Y" N8 f- H% E3 I& w, O
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序0 b; ^& A" F0 p
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序$ [4 R( j0 F( s6 a4 |$ E
$ v8 t# C- E+ g+ |: W1 A
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）8 [- g, [. N! z/ A
參數號 SUB CALL M 代碼調用
( o( g( S |1 E. N- t6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序' p- a0 D3 A+ F6 k9 t2 y7 ]4 ]
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
7 V4 \! H8 M( R0 B. f1 F4 z6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序( C& Q9 M) A) t' e
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
# |% y% W6 n& y& d c6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序5 B5 v: m8 p8 M) z" {2 v0 e
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序7 G& H# Z+ q. l0 N' \
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序8 W; H. R" u4 l; M$ i
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序+ o. p6 J; T7 G: A
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
1 s, _8 _9 K- R0 e' v/ [# @5 g 9 Q. X5 F* K! S- q% Z! \. I
M代碼宏程序調用—10個可用選項4 N" Q! i4 _) Q; {" H: W
參數號 描述《有效數據為1—97》* R, q5 T! _7 |; P1 ]5 y- o
6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序6 @+ V( w+ W# ~. Y; q; ?
6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
- Q2 R ]. j; k6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
+ ?. |& |& o1 H$ S" [) f5 ?- m& f6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序- d% t4 j$ ^+ Y4 @
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序1 @1 V* C% f1 z& u* j
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序8 t, K& N, q& S/ w1 w. g7 t
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序/ d# b0 H# I7 a- i) j+ D; j
6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
I+ u& Q8 a4 s8 `, w- n6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
' ]. N% A! k s/ C/ P3 p6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序" i8 ~7 C3 N! o2 T# v+ r
' j6 l" M2 U! s" n; N" i$ b
#0空變量。
# p- R4 P' _2 o: b! _- }9 XFANUC系統 0- p z% ?, `3 K& H. C5 d- h
G代碼宏程序調用—10個選項：
4 T c! l; r6 f參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
1 v# ^0 g4 t1 f7 j* `& KM代碼宏程序調用—10個選項：
+ j1 k8 p$ g; E+ u參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。 h1 f7 S/ _; f) Z* O( @' X4 Y
0 x" Y: y3 d" \( f! E% `FANUC 系統10/11/15
$ N6 t9 j3 x+ S* C5 \: O0 f G代碼宏程序調用—10個選項：1 R. X+ o9 Z$ r& @ X
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
8 t8 y4 i8 t! \! i. S! B參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。: F E5 l: V2 L. v4 Z) Q1 @* K
. a' q/ R& i) E5 H8 v- O
半徑偏置的設定：
& d% L4 e3 }. M% z: f偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注( N) J" J2 g7 ]) K9 |
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D # R2 E: a1 ~8 Y( P" @ d9 L7 k
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
, f+ d' v* }: @ `7 y& H2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
% D2 n/ u. w/ b' r( w, n: E3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
B5 @1 A' V1 g! x2 ^4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 ) w' }, V/ P" G3 ?+ u8 b$ {" @
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 7 J I# a2 m' a$ P6 |" N
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
6 c* E) [& b3 H$ p; ]…… …… …… …… …… ……
5 v F& m; B: y% y2 d/ O…… …… …… …… …… ……
7 Y( a! I% d' Z200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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