G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
  r! L( V% S* v4 {  v8 p還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
詳解A類宏
分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
/ a) F9 ]1 ~1 d　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
7 p) G& Q/ Y4 H# p  @- y! E4 F　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
' s" F1 Z+ \1 p1 |  I　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
- |* n) q$ ?+ U. |例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
; U" q4 R$ L0 @/ \8 I對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
1）公共變量
* B1 y2 D: h' m+ c" }  g3 i　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。


: T% l9 @7 Q3 ?# w
- q7 Z/ ~; E2 Y5 P. k2）系統變量
; ?3 n7 p9 f- T8 A! U6 h/ c: }8 w　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
; @9 S' i" z  E( L3 E2、宏指令G65
( [4 O& g1 k4 ~; L8 l; B, `　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
- x( V) e- D5 J) {" |　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
& {1 P) g0 _6 T3 F+ n#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
+ v- _$ s8 i; `6 x#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
' E6 P5 X$ v" Y+ J例如，當程序功能為加法運算時：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
& U" L  a: b9 z$ O! f程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

# J3 a8 I( b; w2 y5 `3、宏功能指令

' _+ Y0 b7 P- N5 X（1）算術運算指令

" [4 @# n* v- Z, v0 ^# H( ^1）變量的定義和替換 #i＝#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j
; I" y% B* n6 Y% Y例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
& Q7 S8 p' D+ w編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
) I! e: B6 G4 x3 H# t3）減法 #i＝#j-#k
, u0 S) A% p# w8 Y6 u5 U% p編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
4 p9 W4 ^  ?) g0 u4 Y例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
# F7 n( r0 K$ t2 w4）乘法 #i＝#j×#k
. a$ K7 `  K8 G( X編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
/ P. k8 f8 C" p; q, C5 i; F例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
( S7 Q; V8 t) }5）除法 #i＝#j / #k
6 H4 ~  _2 ]* w編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
3 U/ r- W6 x+ V" ]7 F例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
; ?; K! j+ y7 F0 K3 j/ s6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
& q8 U% Y1 q2 a3 v例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
! a' J. z4 z  r5 l* v9 j8）復合平方根1 #i＝
; k! q" Q6 `( I: r3 G- K編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
3 H# _) E! c, m7 V$ m5 j例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
5 }0 l5 e( C4 j( j0 b例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
* [# A: M' c" R
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
( P- m* S  E$ ]! k編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
$ i! q4 G1 A8 U; h* X5 m例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
  u8 l. W6 @  |3 P* H
2）邏輯與 #i＝#j AND #k
# g& J8 C* P# H, N+ Q; C2 F5 r1 c( I編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
0 @& C+ p# A9 g+ M6 K4 W例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
, d) E) g& o# s4 ?- X: m
$ H3 D" @9 e0 L% t- ?( t& a
  
& j% R/ u$ F8 c5 [* t+ m
（3）三角函數指令

  
& ], ]: h) ]/ X( w. \) D5 r
7 q! E7 k4 R" v* f  C6 q% N6 m& w1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)
% P$ p2 {. N6 ~% w8 a0 a5 ~
! V1 J" o+ h0 X! U; p編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

8 t" a: s% O# Q" \0 m: U例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
$ z4 [3 F7 i' n1 c  H  _3 @# c4 ~3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
) {  c+ O+ k) m" t& \+ C  S/ `例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
: A5 n5 ^2 V4 Q4 z* U, z4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
4 S5 @0 P8 J, }編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
$ L; [' ~2 v- S' l( t8 m: L0 @! T
2 I! j! A( d2 i- k  
+ I/ g: ]5 B& L/ R; n5 w
（4）控制類指令
: Z1 `5 X1 w7 ]) p, J8 Y
$ [4 S8 J- z5 C$ K( k) I: S$ {  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
5 {9 h. W, N; g例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
7 S  x7 ]. ~  k0 V7 ?( o1 Y例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
) ^7 Q6 X+ s+ Q5 X+ X1 P+ S  O' J例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
( L0 k; R* F: Q& E! ], ]( A例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
  g; a5 Q0 Y. d( G8 k- X6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
8 b& E$ Y6 }+ b0 k編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
) _* m4 c0 _& _+ b例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
/ M1 G' ~2 ^+ T% d2 u編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。
$ P3 \, D, R, [* M1 C. ?
4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
$ c3 q+ H1 Z# f- v7 F; i1 P' e（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
; z9 \9 {3 i$ K) @+ `（4）轉移目標序號可以是變量。
1 d/ D6 V, U5 w0 c0 Y
5、用戶宏程序應用舉例 :
  a0 `6 O3 @9 E" }& g
9 d" @1 ^9 A$ j3 w" J2 d用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。
( J- _3 i9 v8 P; K  O0 ?! ?6 V
使用以下保持型變量：
#502：半徑r；
#503：起始角度α；
#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
: I0 T' l0 d$ z: Z#505：孔底Z坐標值；
1 h1 }4 t- e8 F" p3 m, X# K8 Q#506：R平面Z坐標值；
* s9 T& r0 h0 S5 L/ T#507：F進給量。
; h6 G  E" C1 h/ f使用以下變量進行操作運算：
; t5 g: c$ z$ X6 w8 ^! S#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
5 M; J. N: V0 ^2 ~, J' u#102：第i個孔的角度位置θi的值；
# `5 ^: u' G- D9 Y, G# ^; E#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
3 B! x* F: @8 b# p6 l4 j  TN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
( i7 u0 O* |  M5 k* \N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
! x# O! e  ?) O5 sN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
' d/ f) L- o! ^( W5 g8 p/ U3 BN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
' b( y! o: l1 Y  wN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
* E9 g, J% e8 [5 M  d& a0 }+ L9 CN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
" p6 {# C; r0 D) M: k( ]/ \# mN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束

5 ]( D# l( u* i' e  
/ c* x$ m7 O6 }6 W0 t5 w' m& u0 P
. K" G+ ?+ m6 G' m1 B; Y; E調用上述子程序的主程序如下：
& j# ~, x: R3 @5 ^% ^" Z1 }& zO0010
3 e& G/ C) ^. r; Q/ _, O) KN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
+ |$ _) t" B9 N+ \: G+ x3 E3 eN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
N50 M30 程序結束
0 ]4 @; q1 ]( G7 [, ?& F設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
% M& L# I! G- \' H. `& y變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。
7 Q% v- g3 B. l. ?7 a
B類宏G65

簡單調用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
# `( Q5 [3 l- o* Z0 s, t    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
, {0 m. `& `8 B0 l) p, I3 o' y* p- _    其中：  p                要調用的程序號
/ y( v# w! o# O6 V, i% f% S2 ]            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
6 b2 \) |5 N  s6 I4 }9 p$ ]            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
                     的局部變量。
. `" z- I% a& h1 F& W) M; T: J
5 P% a& U' D9 V( T         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：
6 |, k) B$ }) n. d% w6 ~3 @% \3 F
. z2 |/ g. t+ Q4 s& q地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
- m' T, x. y0 j8 a2 z8 LK        #6        R        #18        Y        #25
4 z* C1 e4 o1 c* m$ t  g6 OD        #7        S        #19        Z        #26
8 Q2 l+ S+ Q; e" ]  t5 s☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
- l5 E; M9 G6 `# D9 L- m9 I/ A    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
用的字母自動確定:
0 U$ W9 i! F6 T: r; p7 s地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
' A" f7 p+ _0 p" t  n: d% aA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
  s( C- P, u0 a" gC        #3        J4        #14        I8        #25
" a3 K' G' A# \7 Y/ }( DI1        #4        K4        #15        J8        #26
$ G: V  b  P) ^/ K- h  k5 zJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
, W8 S! p5 a+ S# U2 C# W8 vK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
. y) y7 q$ n6 r0 n! L; yJ3        #11        I7        #22        K10        #33
- u- ?! S( O7 @+ G☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
3 j8 N7 H7 E% N$ _注意：
☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
8 N2 v  G4 r, J1 K6 t& `/ a☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！