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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。2 f5 i2 \+ B2 R+ v3 g% T
G41X Y D
! r3 q0 P3 ?8 I& E6 E; M$ _G90G54P1G00X Y S M03
% k3 T7 A4 g3 x9 ]! DG90G10L2P0X Y Z
# j' m' ]5 k# s# lG10L1P R
' |8 \5 t3 J( Q! A- E W# xG10 P U V W C Q
. u3 O2 g2 e' G+ l, U可編程參數入口：G10 L50
) J r- j2 T* M& {5 C$ v; Y4 N………
- x3 o: z' l2 K( O- ]G11
# F8 J$ Q/ B3 m4 |$ C3 p; DG10數據設置模式入口、
6 k1 O, h2 f+ V4 W9 N& HL50可編程參數入口模式（固定的）
/ i Q9 K f% {$ v2 Y& C+ kN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
- h2 p; E5 v5 x* _. _+ UG11數據設置模式取消
0 f, B0 x$ e, w7 b宏程序的調用：G65 P L
9 T3 W9 F3 x! {# FG654 b m9 o' _& [
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）8 e* Q/ i+ P9 |4 D! L8 A/ l
L宏程序的循環次數 E. p8 t1 Q0 T7 S& W
變量的類型：空變量#0( ~" p7 a, X# @7 U F
局部變量：#1—#33
% \' m4 @' Q. q) ^7 O全局變:#100—#149或#500—#5314 C/ P+ @- \. e4 R7 q- }
系統變量：#1000—。。。。。。
) N/ ]( B: G, b( P局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
; @* [$ S& P; h1 c* RQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 0 f9 Z; Q$ a6 i3 w b' O% [: t
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
1 k+ w% j, J4 W: E. ]% \G67取消模態宏程序調用
: n$ p0 g1 |; n& B- l宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
" E+ _3 P2 ?1 |其他函數：ROUND FIX FUP 8 S8 ]2 B. |( T! k
ROUND表示四舍五入7 I- T5 n- {4 p! y
FIX表示與之最小的整數' u/ r! |+ F4 @! i0 T4 P
FUP表示與之最大的整數" k) W* T6 M1 n8 h
輔助函數：/ Y$ R+ I" y. x- ^2 ^5 ~, k: W
SQRT表示開方/ ?- C; @% V2 N& P+ k6 T' k" @
ABS表示絕對值1 |1 M- D9 I4 |* s! C( `' v. ^
LN表示自然對數函數3 K/ i7 k. }) J7 a: _
EXP表示以E為底的指數函數、
6 I% p, c# @7 W( PADP表示添加小數點的函數、' V- M1 T: n9 S
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
8 z. {* y6 `; U' ?系統變量：9 h8 d3 c: q' e( w7 D+ Y- J
從#1000開始 h+ G2 y1 f7 y: i, Z. N6 s: v3 C4 Q
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
- B m1 o6 d) ~+ }; g#1032用于一次讀取所有16位信號6 y2 B4 l# r& @5 g0 U
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入） ^: |+ K. i/ l( n
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
' r/ |8 [. O% X0 f; E+ y, r: k3 g#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
6 Y. w4 ?; k7 \ e# \4 i, v#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）3 J/ }+ W1 q, j# Q* q# K) ]+ P
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
* p& ?; O' w2 _3 i( J: F#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
6 K" @! q; z% e#2504-G57 #2505-G58 #2506-G593 p4 C' q: f5 D) i1 [. s9 J% t. @
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56/ L( u; L5 t T2 w8 M& Q9 g
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
8 {: c- k& s! g( E
. l5 G, s% h8 C#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56) V* s2 y; n% k% E N6 _" @
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
# E) [# e% {% _7 J% A' o' o |3 v
! X! S: g. z' E3 M! K#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
[ N9 g( g4 H# A& Z/ b#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59; i: e/ f8 V, I$ ]# X$ B; z2 _
#3000用戶宏程序產生報警0 O3 M* o ^4 z( U5 `% j
#3001時鐘1-單位1ms. q2 G) ^, ?$ ]: d+ J7 ?+ G+ S
#3002時鐘2-單位1h
4 M8 n4 O4 b9 e+ u# E5 G6 [( W#3003單段控制，等待信號FIN/ Q! o/ i! \/ c- p( l: {
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制% j: ~" K. a$ A6 s( @
#3005設置9 h3 l* S. u4 Q3 O9 n3 `* }
#3011時鐘信息—年月日. A" B) S9 r; Q$ N
#3012時鐘信息—時分秒) k. ^$ Z( [ i. \, [
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組 U% i" `. U) T) P5 E
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼* |' E$ F# H) H# m) T
#5001至#5008程序段結束位置. ^3 d; o0 h. ]! ~( q
#5021至#5028機床坐標位置8 g3 I3 @4 Z) f9 A5 V H
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）( u; Y3 X5 K; y& N' c
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-87 Y, ~; ?& L$ K9 N( F! C
#5081至#5088刀具長度補償值
) j; h; h9 h, i#5101至#5108伺服系統偏置
) F7 r" v$ c3 h2 s' E#5201至#5208外部工件偏置值1 h; f( M7 W( o# X+ w* j6 D
#5221至#5228：G54工件偏置值
/ b W, s( `' K' n9 e#5241至#5248：G55工件偏置值
* X% @. [ {, d9 G#5261至#5268：G56工件偏置值$ O9 J5 g9 D% Z. S5 o( {
#5281至#5288：G57工件偏置值7 ^% C! X8 h6 q3 @/ D
#5301至#5308：G58工件偏置值% H) I* W4 Q% b. Y1 H' C/ \
#5321至#5328：G59工件偏置值
4 f* V- q, j/ k9 {4 l+ r用于模態命令的系統變量：
" [7 w% |+ a* E- ~ O, `#4001至#4022模態信息（G-代碼組）8 n. P- o! v5 Q& Z% W H
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
- L) R! x3 D+ o#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組! T; w( A# d' Q% o4 f) W
#4002 02 G17 G18 G19 . t* L) z _+ J5 }9 s# l
#4003 03 G90 G91
' T% d& K: T% M; j3 O#4004 04 G22 G23
9 \7 l. h8 V0 [; t; ? {#4005 05 G93 G94 G95 ' F$ I% v6 `7 Y4 j3 ~
#4006 06 G20 G21
]0 {/ `* ]/ {1 @#4007 07 G40 G41 G42
9 m* H8 W( s, e. l# S6 e#4008 08 G43 G44 G45
o6 `$ C) k! \6 S0 X$ h#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 + n5 }) H1 B9 ^1 c9 _
#4010 10 G98 G99 ; h) J' E- ]" [. f
#4011 11 G50 G51 9 ^+ W+ ]' x" \" _) ~7 J
#4012 12 G65 G66 G67 ! H5 I4 E7 Z! C+ S+ k' a
#4013 13 G96 G97 . ?. s x/ z# n5 \/ t1 {
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 & U, h- _0 j) [1 d4 m2 F) U& k2 w
#4015 15 G61 G62 G63 G64 ! Q. M0 v/ R" z. i
#4016 16 G68 G69
( K4 U+ t& e* u2 Y#4017 17 G15 G16 + N, X9 [+ ?6 t6 _% t6 S3 c
#4018 18 N/A 9 M/ |, h, r4 C
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 " I, e1 X) w( V; K, {9 m% ]
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
+ S$ a. M# R% A6 s8 @0 a0 J! T' D#4021 21 N/A
6 R: g& w- e. b; K. X3 i#4022 22 G50.1 G51.1
+ z$ |1 V/ _; ?. E2 ]高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：( m, p1 p0 D, z- c
預處理程序段：#4001到#4022
6 U0 z$ Q) c |4 n/ o$ Y- P執行程序段：#4201到#4222
! {6 V t' x& a4 L6 R0 T* l1 H9 t高級FANUC控制器的系統變量：. \* o r- y0 u, Y0 S
系統變量號 程序地址2 n* F# e) R* v- M
預處理程序段 執行程序段
5 T" c- z) \. V' S#4102 #4302 B代碼—分度軸位置" ~' F/ o, ^3 i3 ^) O0 q c( E- c: [
#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
- |8 ?' m% g7 x* E( ]#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）9 P1 D3 a; [9 J! ?) H: f
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
. e0 }$ ? ]" Y% d+ n#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號7 {6 S6 [( _6 N1 X0 w- D
#4113 #4313 M代碼—輔助功能( o) G, i# B9 p) W$ P9 t
#4114 #4314 N代碼—順序號
t3 Z& ^$ M1 ~6 M1 r. F#4115 #4315 O代碼—程序號+ W+ u7 w) {* k3 e1 {) C1 B5 J/ p) e1 F
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值/ i0 U6 V* K* f) x3 c2 R1 ~7 \
#4120 #4320 T代碼—刀具號
8 w) J& |, _* L- I#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號
3 P3 i( b% B( M; E' B( d3 ]# M* ?變量的類型：空變量#0
9 J' Z+ z$ W) k& Z) Z" m! ~局部變量：#1—#33! F' j$ @0 G' ^' n
全局變:#100—#149或#500—#531; T& i7 w" L$ s9 I" V& |
系統變量：#1000—。。。。。。$ n" f. [2 m9 k0 T
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13. O [: X+ c4 _3 y
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 1 G0 J! Q. R5 n$ Y) Y1 Y
分支和循環：
2 L, M/ _+ ?( C/ j9 c3 z* [IF 函數：IF[條件為真]GOTO n8 D; c4 F, D9 u8 l0 H6 h* v9 |4 _
IF[條件為真]THEN[語句]! T. q1 x T* l+ N+ y
其中AND和OR 等的使用
& N' q7 X! q- R, y7 A$ a3 ^1 QWHILE循環結構：
# h& {7 B [' t7 A* XWHILE[條件]DO n
7 B% Z+ y- c/ j# _6 t有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
0 Z+ C. t) ~$ s, `/ {1 K報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
6 ~ I& ]8 O2 I1 J8 F8 O宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
! v7 m( h$ o- Z+ {: c#3002是一個小時定時變量。& E0 L. l. n1 j; H0 q$ X
#3011是保持當前時間。& @. G4 v, j+ Y' h+ _; o7 d
#3012是指示當前時間。
: q7 B* p: q$ L, k' |軸位置數據：
: J2 g& _/ m: W O- m2 vABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。 k1 a, r7 t) v& \& ~7 j
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
1 i% Z7 m# q9 Q0 L0 W* |$ e s! LABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。$ o1 r) N$ @+ c) j8 {
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。: O$ X9 w: L9 V, F; m8 J
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
. v3 t& F8 h |8 ?解釋系統變量#30078 S% ~7 k; b" E
#3901已完成的零件數, T, Y8 J2 ~$ E! x
#3902 需要加工的零件數2 N5 H0 }% }4 Z8 l5 Y' |( j
參數化（相似零件）的編程： O6 D) ]( `7 _, ?( [' ?
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備- g6 K* D( K" ]
BPRNT和DPRNT功能
5 |1 l8 w/ P& J0 jBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效: b0 z4 w" G( x y1 r' N1 K$ C1 x0 a- c
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）/ F, i( d( }; ` n4 S: M9 P8 a
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備 ^% f4 w) k6 g2 B
關于G31的應用：基本用于測量用。
/ k! t! u8 s# x7 E- ^
/ O* S- _" \' w+ GG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
* I" Y) D, @ A* `參數號 描述《有效數據位1—255》
( [; t. [) P( ]9 G+ |: Z. Q6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序 C3 p3 h" l1 \: h5 a1 f
6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序 H% y. d& l7 D4 L6 I \* W
6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序# F/ }0 Y0 ]" d1 E) E7 _/ h
6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
+ |0 g/ t9 c' d C6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序! \3 g0 O' A' }" u
6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
$ \& r: M: `* E* b( b% t6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序8 U- e* @& R2 k# m
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序9 [3 O. G5 N* p# H4 ^
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序9 `( ?2 M. w4 [# V) n8 J
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
# @2 m' X" i! x! Z4 F
6 G* N& a$ F0 S) GM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）# e, u: a, m' ]! k6 U
參數號 SUB CALL M 代碼調用% {! E" `; C$ ]* I; A6 ]8 j1 S8 M
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序8 _; { g6 j7 g
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序: X: @$ X3 N/ u: g. C# X
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序 ]% v; |3 a6 O4 X+ m
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序. A5 ~. @. N' F9 _) k
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序$ K+ P0 y4 { B9 t' Z1 s
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序% L* F. t, p- X% T( V# c
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
- b6 C! \- m# O8 W# [6 H6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序 ~. A$ a5 k4 T9 B2 p
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
9 L) k) ?8 k! m
" T( \7 k& P) B* \9 n- P6 C, QM代碼宏程序調用—10個可用選項
8 L% V* ~* V& g2 d參數號 描述《有效數據為1—97》
$ E% C0 U0 P6 M2 l- l3 z9 \. }6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6 S. t! z9 q. }0 |7 N- m3 v6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
1 a" f" O# [$ G+ z6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序- {, M1 K4 N, q% f1 F0 L
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序7 J& H9 N" V; A. f3 T$ S
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序* d* s, B+ \5 S" Y! O6 I
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
& y6 h9 b$ [8 E8 D% T5 H6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
/ k. b- Z4 F7 C& F) t! @: O6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
& ~# w% m- ~7 H6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
- D4 Q* S2 ~# a }6 R6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
7 g- g4 K& _+ F! t: g9 d
) }8 I" y3 [* i b9 Z: g) O#0空變量。! Q7 F, r/ H& \0 W. _
FANUC系統 0
3 @* r8 Z, }' g+ f; i6 O4 W) B$ G rG代碼宏程序調用—10個選項：
" @9 y8 P# s0 v# o- V參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
4 F3 F) |' e' F+ K/ v8 eM代碼宏程序調用—10個選項：
1 I+ ^# t6 j- x' f8 c" A參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。7 G4 C% }( t$ m2 o
, u- _7 l+ g- m% c7 u
FANUC 系統10/11/150 H6 ?! }5 \- `+ b0 F& B
G代碼宏程序調用—10個選項：" }1 n8 F" a9 e/ O6 k( x7 l4 u
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。3 `1 Y* o1 ~# E$ a' j: p: H/ o1 T
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。- y# c# Q& B3 S" U$ h9 d
4 ~( g( f% o7 r; h6 Y; F% k4 Q半徑偏置的設定：
/ r* a& r% E# g9 ]9 X; \( C; q偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注
! u' U' ~: [5 S- W 幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D
; b Y: Q3 e& C" b9 U1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
8 p! H, n9 b* H2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
# u4 E7 _; }9 V3 e5 \7 K3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 ) j, `6 M" _% m
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
* I( ]$ F! W6 h0 r5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
# O* K R: C1 `8 _4 Y( C6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 ; M% p) U/ }5 \
…… …… …… …… …… …… ' r& a7 t1 T: H8 ^- h3 J
…… …… …… …… …… …… 2 g9 H3 h- _" C* M( O' a
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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