G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父?jìng)兘桃幌?/td>

若楓

這個(gè)要看你所調(diào)用的是什么程序。不同的程序有不同的參數(shù)。
還有同一個(gè)參數(shù)在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復(fù) 1# 鐘云駒
詳解A類宏
1 `; d! R. I; Q8 Y; z分類：默認(rèn)分類 字號(hào)： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。
　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。
% P+ |. W& h: ]% u$ ?　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請(qǐng)參見本課程的B類宏程序介紹。
' M4 K5 p6 G7 e! _8 s0 w1 x; _1、變量
　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
+ s5 [  F" p3 j; R(2)變量的引用
* Y$ r- T- I3 g/ d, p　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。
! G. [8 |# i  Q例：對(duì)于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
對(duì)于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
對(duì)于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。
1 I3 \+ `  g9 }9 {(3)變量的類型
1 b7 O, y+ y! K6 E　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量?jī)深悺?br /> ' q) R' p& j9 Z) j5 ]1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說(shuō)，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號(hào)為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
/ H' N# _% n6 Y+ z: p


2）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。
2 {, o) S6 X2 [- h) K　　系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號(hào)為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào)1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
2 t7 G/ r+ I4 z3 c: k( o　　接口輸入信號(hào)#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說(shuō)明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。
$ D; V5 @; p! C9 d$ V. y2、宏指令G65
& i- x. q1 i, w　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
# j7 v5 v6 I. B- o6 \6 R( B* G式中：--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；
#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；
1 c1 T& K  g4 j% m& N! H#j--被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；
% k* \' X1 \, z. F) X1 \! |#k--被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。
例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時(shí)：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

' X! p8 X# m! I! K3、宏功能指令

3 ]  _; [# a7 `; w2 f2 K（1）算術(shù)運(yùn)算指令

1）變量的定義和替換 #i＝#j
: x  a% @4 h& o* G: G8 W7 B' W  ]/ j
' t( O1 U$ x/ ]1 ~* ]0 b- T編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
% S) W5 ]( T$ L3 _G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
. h- I1 }0 T7 F' J2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
8 E6 s- s! B% t' P7 k+ |5 R9 `例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
- S8 }; z" X4 p% ^5 ~6 p8 p5 P8 E6 m例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
+ B/ t1 |% Z: y4）乘法 #i＝#j×#k
: `  u0 u# V7 p6 z編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
+ f% D+ N$ E8 M" V" E& r" f' V例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
0 X6 ?8 ^  I: q9 {7）絕對(duì)值 #i＝│#j│
$ I. G% M8 {% O3 X* h# Z3 u編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
' G$ {! T! L8 X: E5 \4 @2 e8）復(fù)合平方根1 #i＝
& J- \/ v4 }, F編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
( P9 X: E+ Y8 n* i0 x: A3 n$ k例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
6 d7 [$ j1 E+ N% R) B9）復(fù)合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
; R) ~7 K6 @7 h例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1 f4 o  Y1 B% d& p; d
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
% |% y" v5 I$ O0 ^+ v) ]& T6 Y* \編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

* X) C! |& q8 h1 n, I) q0 |1 P2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
. E2 w7 ?% O' k3 A例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


1 T  n9 |6 j! K+ \3 `+ X+ `  

8 r9 K( a$ u4 @0 Z/ I6 u# T（3）三角函數(shù)指令

  [( F- n* I, p8 u5 G  

1）正弦函數(shù) #i＝#j×SIN(#k)
" d0 Q6 t4 D* o& f$ p2 R1 a
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

: [9 d( c9 t* V4 O( s2 h例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數(shù) #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
2 c* @* q2 t. N1 ]- K例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數(shù) #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
; T4 n; z; W1 q# \5 `) z編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
0 Q+ T# n7 X& U! I例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
) Z% |% a! K7 e8 U* w
/ x; O1 }0 E! e  
; }! x( q7 Q. L
（4）控制類指令

  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號(hào))
例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)
+ ?; S/ m; O  z! f. [2）條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(＝)
# F- l: q% u+ H" {+ Z/ A編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠ #102，執(zhí)行下一程序段。
: O9 X6 m( K$ {4 @7 Z( |, ]3）條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k（≠）
8 _$ C6 \- {2 ?1 ]編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
2 N2 ?5 Z7 a! [1 d; w, y當(dāng)#101≠ #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下一程序段。
4）條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )
/ K) x$ H) t- g- s  ^7 ~; [編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
+ Q! d2 r1 O8 ?當(dāng)#101 > #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執(zhí)行下一程序段。
5）條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
7 W% P1 y: Z9 r+ @* v! a" s例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101 < #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101 ≥ #102，執(zhí)行下一程序段。
  a, h+ j8 x! t4 [% w/ F6）條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)
% g/ A9 {5 D, D6 ~- l5 E# ^編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≥ #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101<#102，執(zhí)行下一程序段。
7）條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號(hào))
( T, D: v9 r( E2 Q+ T6 n' t例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≤#102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101>#102，執(zhí)行下一程序段。

( @0 L& ^4 }. b, p6 f5 x* {4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；
（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；
（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號(hào)為正值，則檢索過程是先向大程序號(hào)查找，如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號(hào)查找。
（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。

5、用戶宏程序應(yīng)用舉例 :
7 ]& i; D, x/ D! c, K2 l
用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。
0 v$ M7 S/ ]+ e" t
, F1 F7 v& }% S: F* _使用以下保持型變量：
#502：半徑r；
/ G  m3 N4 d" G) P2 v#503：起始角度α；
0 d7 r) W$ g7 d" D0 u#504：孔數(shù)n，當(dāng)n>0時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n<0時(shí)，按順時(shí)針方向加工；
#505：孔底Z坐標(biāo)值；
- ]6 ~  v/ h/ H0 U#506：R平面Z坐標(biāo)值；
) f7 X# Z4 |7 b3 S7 m4 L( x#507：F進(jìn)給量。
使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：
% q" h# O* X/ h1 f( }- N#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；
9 ^' X0 A" |  O( z#101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對(duì)值)；
#102：第i個(gè)孔的角度位置θi的值；
5 S2 p- Z" U5 f* M& [: E& [#103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；
#104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
/ ^- P1 p% Y% z/ n4 ~! z2 hN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
. b$ e) a) J% b/ M1 cN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
) z5 J2 h* U8 e) m( UN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
1 ~7 p9 x* r/ R/ CN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
$ a1 r/ w9 T$ S9 t* m5 z5 |N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）
. G2 ^. w( e+ H2 pN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進(jìn)到R平面
: H7 V6 c0 e4 o* r; |, YN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當(dāng)前孔
, p) _# f/ d6 \. F" @3 ^5 uN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計(jì)數(shù)
' N3 v9 H& F/ }0 U, CN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當(dāng)#100 < #101時(shí)，向上返回到130程序段
( y& G) T3 g$ r  e* YN240 M99                                                      //子程序結(jié)束

: V/ r! O0 i2 F7 u5 L  

1 G+ m8 ~; C/ f8 ?9 j) y# q, T$ @調(diào)用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
- q; v5 E5 P$ I- ~, J% k1 Y8 t5 ^9 _N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
; z& J8 a+ h6 V3 B' A; vN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
N50 M30 程序結(jié)束
" B( ~. b* Y1 F* b5 p設(shè)置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
+ U9 p8 t$ q* V* u* ]  d變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。
, e' j& [1 E; c. B$ O7 s
B類宏G65

- y$ O; t, W0 v5 T5 U6 o簡(jiǎn)單調(diào)用（G65）
9 ~  @1 t6 b( q1 }% [0 b2 b    功能        G65被指定時(shí)，地址P所指定的程式被調(diào)用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
8 }1 F7 l2 r  x$ k1 n    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
5 S- L8 T2 L+ [& s6 U8 Z) |% D    其中：  p                要調(diào)用的程序號(hào)
            l                重復(fù)的次數(shù)（缺省值為1，取值范圍1~9999）
+ r0 M7 O9 [4 M: c$ D1 O! ]            自變量        傳遞給被調(diào)用程式的數(shù)。通過使用自變量表，值被分配給相應(yīng)
$ n  }( _6 K  t! H# f' L                     的局部變量。

        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對(duì)用關(guān)系如下：

6 n; d* q( c3 Y5 @地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
. _1 Z5 Q% x$ ~C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
8 S! F8 f4 g6 w- e. I) Q% U5 ~3 Y- |K        #6        R        #18        Y        #25
' V% K$ R4 i' o5 RD        #7        S        #19        Z        #26
7 G! M4 W. x/ N7 c: v/ P, }7 w1 J☆ 地址G、L、N、O、P不能當(dāng)作自變量使用。
& K% [5 q$ k; K1 O% U# h☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應(yīng)的局部變量被置成空。
" {. J2 \8 a- L7 J+ p$ g   
/ {1 S, ^. ?' @! }    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據(jù)使
用的字母自動(dòng)確定:
/ V+ I5 a- ~( j1 E  N) t地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
# d) ]! M8 n7 E  G8 qC        #3        J4        #14        I8        #25
  U# D& o5 z5 e" x3 `0 kI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
: `( k% B9 J8 O! ^J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在實(shí)際的程序中，I、J、K的下標(biāo)不用寫出來(lái)。
7 o9 k; C/ f% O注意：
☆ 在自變量之前一定要指定G65。
* `5 m; k6 ^$ W+ M; ?☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統(tǒng)自己會(huì)辨別屬于哪類，最后指定的那一類優(yōu)先。
☆ 傳遞的不帶小數(shù)點(diǎn)的自變量的單位與每個(gè)地址的最小輸入增量一致，其值與機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數(shù)點(diǎn)的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡(jiǎn)單調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）的程序4級(jí)。不包括子程序調(diào)用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級(jí)。主程序的級(jí)數(shù)是0。用G65和G66每調(diào)用一次宏，局部變量的級(jí)數(shù)增加一次。上一級(jí)局部變量的值保存在NC 中。宏程序執(zhí)行到M99時(shí)，控制返回到調(diào)用的程序。這時(shí)局部變量的級(jí)數(shù)減1，恢復(fù)宏調(diào)用時(shí)存儲(chǔ)的局部變量值。
6 H/ J; g- t, a% u7 z. n4 V4 U    G65簡(jiǎn)單宏調(diào)用可方便地向被調(diào)用的副程式傳遞數(shù)據(jù)，但是用它制作諸如固定循環(huán)
之類的移動(dòng)到坐標(biāo)后才加工的程式就無(wú)能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細(xì)了!

若楓

講的太精辟了。
+ e. p0 u; x- W- u{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細(xì)了!

jun198245

樓主的回復(fù)很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當(dāng)然要頂

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！