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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
4 n7 r0 z: L1 z! eG41X Y D
0 B9 _" @( s! P; E6 P! R" T' ^% oG90G54P1G00X Y S M03
, c4 c9 C! c4 c% kG90G10L2P0X Y Z - G7 |' W4 {7 ?# }0 W2 S
G10L1P R
9 p! j& e* [2 N- f1 h* c& W7 E2 I ~G10 P U V W C Q ' a4 {( O$ \! m: n( ?
可編程參數入口：G10 L50
! f9 z# p, v+ W: ?………
5 p$ G6 a/ i& C# t9 V3 o rG114 Q, D: S: @5 T# e
G10數據設置模式入口、
/ H; Z+ @0 l7 W1 k! E0 d6 q2 W$ pL50可編程參數入口模式（固定的）
; b- X: n( P5 B1 z* e9 `N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
% A( c( M/ y- Q2 y8 |G11數據設置模式取消; @! d. A, j% Q4 s8 h( ?
宏程序的調用：G65 P L
4 k- r7 Y. H2 N& I, n7 gG651 {# h& Z, K5 M6 ]! g7 ~
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）
9 E5 c# c% w; i8 LL宏程序的循環次數0 S) [; P) c3 C1 p+ A' ^/ X
變量的類型：空變量#0; V* x/ ~: }5 E9 l7 W
局部變量：#1—#33( z9 p+ e ~; C# ?
全局變:#100—#149或#500—#531* S2 ^# a3 m/ ]% B5 D+ ?
系統變量：#1000—。。。。。。
+ u# Z7 H P% M2 N) Y- L局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" H; k% T4 B6 U5 _) R" f. A# b1 zQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ; |* \1 G, b. E: ?1 B/ z
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序$ M1 p2 ^& u# u6 ^! S( r
G67取消模態宏程序調用$ C1 {# I! N) d% V9 K+ T# c
宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
0 m k! s& Y3 Y D9 n) p/ U其他函數：ROUND FIX FUP
$ `+ \* B6 h0 ], VROUND表示四舍五入7 \1 n7 I/ s/ y h
FIX表示與之最小的整數
4 e0 f5 i8 j3 i$ r; YFUP表示與之最大的整數
3 U ^( e& {3 F) v9 L輔助函數：
0 [ u* d1 ~8 a! ]# qSQRT表示開方
: F( e8 |' N. y9 b" B8 w0 {ABS表示絕對值
7 [) N' d! l$ j: l4 fLN表示自然對數函數/ \; B- t; z9 j* p" a z
EXP表示以E為底的指數函數、
- i. F$ n1 n7 H% V8 UADP表示添加小數點的函數、
# Z& V% v5 t; {3 d4 P邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
' G1 I9 A# r. B4 y系統變量：) a J! f( B t& n( t: e7 V" R2 n
從#1000開始
! {' A6 V1 n& Y: w7 ]4 X#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
- E, V3 U4 R+ \7 Q! w% d#1032用于一次讀取所有16位信號% {2 F" U9 e2 n' k5 `7 C
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
0 [ d$ J4 A* |' [5 |#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號% \4 U: J) k7 T( W
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
6 M, `$ y) i% b3 Q: ]! D! d#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）/ G: t! n! V& r" a! X4 Y
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）5 Z2 I; Q7 ~6 {+ J8 R# E2 y4 H
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
( C& a9 ?$ h/ @6 s, L# C#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
5 w+ ~' c% u8 L5 w$ \) S: Y#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
. M( z/ t4 f" |, e3 c* t#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
( N( |! L6 }1 m) {& t* t- O: a0 } - f2 | M4 G6 P1 j- S( y, g" g6 s
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56* Z" y" O) A9 z
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
' U V/ M: H) t. C+ L
' H/ k3 x" _! f$ z/ C7 G; T#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
d$ e# x3 {8 M! E6 ?. u#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
9 c/ f! h4 e# A, v#3000用戶宏程序產生報警- h9 D4 I" \- I' [/ d( }
#3001時鐘1-單位1ms. v' y' k3 B1 D* G6 l ^6 T
#3002時鐘2-單位1h% `5 k% \: Z+ E: T3 Y
#3003單段控制，等待信號FIN1 Q' }# q8 Z" Z. ^
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制* Q# G$ Y. j' D) s# i
#3005設置
, ~* I3 I& c2 S+ G& ~) {8 b#3011時鐘信息—年月日
, t1 w1 x- _ {#3012時鐘信息—時分秒
! u$ K+ a# Q* k6 _) l% B: L#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
4 X/ y& F# g) ]9 n$ c$ ?6 @#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
( ?& M5 Y4 z" j1 F) C, N#5001至#5008程序段結束位置
7 V' J8 z5 b9 r" u0 Q1 m( V$ x#5021至#5028機床坐標位置
: n3 U; I3 y- a$ m, o; z: y#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）1 U6 b; y# }* b- f9 o
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
0 D: R; |9 i2 B! s+ G" y9 C#5081至#5088刀具長度補償值7 q( Q6 t% y: v. K! \6 j. }( h
#5101至#5108伺服系統偏置$ ~1 i: v$ m% a; L/ `+ Q
#5201至#5208外部工件偏置值
- r# u2 m/ u# V8 v( Q: c#5221至#5228：G54工件偏置值
! v7 t4 T. Q6 M* a: j* G0 m) x#5241至#5248：G55工件偏置值0 u# o8 m! V, ~" k: F2 v8 x2 T
#5261至#5268：G56工件偏置值7 ?9 l! K* j; o+ n
#5281至#5288：G57工件偏置值
: {' H F. Q0 k' Z#5301至#5308：G58工件偏置值
6 p T' b( Q3 C. K+ h0 Z# \#5321至#5328：G59工件偏置值
; K/ Q/ W; O2 P用于模態命令的系統變量：
0 a; K3 b- o9 b. Q) i8 H: p#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
2 K5 h; H! I. v" F系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
0 v" R9 D# f: f#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
8 z1 j' }( j9 \ N% i& g0 Z#4002 02 G17 G18 G19
9 B0 C' k e( ]( `#4003 03 G90 G91
C3 p6 U( B& f5 u7 Q- T#4004 04 G22 G23
1 w6 s! P& \; b" C+ e1 z#4005 05 G93 G94 G95 : B7 u" J4 @8 @
#4006 06 G20 G21
9 r/ z8 ^( Y* f4 U9 Q2 ?#4007 07 G40 G41 G42
' f: A/ ~' c1 n# f#4008 08 G43 G44 G45
* r" P# j7 `4 D) O#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 3 ^8 I- T# X$ _; O+ f
#4010 10 G98 G99
+ u! \8 G7 H1 z" z) h" J$ N8 a#4011 11 G50 G51 * M( c. Q$ ~$ ^1 Q; p4 h$ E
#4012 12 G65 G66 G67
" \1 h! |, Z* y#4013 13 G96 G97 ) i, j, z' ^4 f9 g
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
7 O0 i+ z- {" s6 Q8 Q- h4 V#4015 15 G61 G62 G63 G64 0 b' x: f- c/ g \
#4016 16 G68 G69
& B) d$ w" }4 C" E/ N; B- X5 f, C% G#4017 17 G15 G16 ' o' Y0 t- ^, K) k
#4018 18 N/A ; h: v* X/ T" ~* w' H$ O
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 3 o. \ X. q/ i
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A ) B; z: r" z5 Y! K3 v" R, _% x' G
#4021 21 N/A
: ^( M. f% T" p& [#4022 22 G50.1 G51.1 2 H- h/ q7 s' @& N7 V
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
+ f) z3 M6 ^" e& E, f4 G0 T預處理程序段：#4001到#4022
9 w5 K* T8 ^- }0 }# p" [執行程序段：#4201到#4222
3 u3 j% Y. D3 E% l; N高級FANUC控制器的系統變量：
- A, t2 y) p& r! z系統變量號 程序地址
" \; ~# e) L) Z! t預處理程序段 執行程序段 # s! o3 o3 v( s3 u& F" a
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
5 k1 T# ?7 C4 g' o+ m3 a" Y#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號4 f! A7 ]9 ^1 z
#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）6 y2 d2 }1 Y6 V" |; a
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
; [# X- F: v8 s1 c( V. h0 `7 P#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號& ^# H) U+ q# P4 \9 E
#4113 #4313 M代碼—輔助功能
4 [( }5 g8 j; b& q8 K9 b8 R; y#4114 #4314 N代碼—順序號
0 ~/ {2 b3 e1 j& V#4115 #4315 O代碼—程序號1 P+ A& O3 q* T* y7 h
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
! K: H- u7 V9 d+ \1 W# T# a#4120 #4320 T代碼—刀具號
9 n4 ]1 d# _. k) t0 b7 u$ ~#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號4 _3 @: V& H) o
變量的類型：空變量#0$ ]% m6 t% h0 M' h2 P- H6 W5 }; f
局部變量：#1—#33
/ v0 V3 Z% o7 y# z/ O1 d2 y全局變:#100—#149或#500—#531
. [5 S: Q9 Z' c$ P; `* A1 Z系統變量：#1000—。。。。。。) G s* ]/ h( [ w
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#134 L, `1 X* D2 A' m. G5 @$ ]1 l' ^
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 m9 ^8 ]/ | P8 G& G8 @分支和循環：
- @# T1 g" S+ \$ h% nIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
! D7 ^; A3 I7 l3 o1 H IF[條件為真]THEN[語句]
6 W4 b/ q% l, n0 R, P2 [$ G- n其中AND和OR 等的使用
3 x8 k8 O/ q3 ~WHILE循環結構：% N6 X$ j: S( d% S; T
WHILE[條件]DO n
5 X i7 R+ R! G! [$ \3 n& n有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
9 A, K* v% {9 t報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
7 ^# q; f5 W; x! D4 m& b宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
" H6 l3 N9 Z+ P0 g#3002是一個小時定時變量。2 D8 }% ]6 K5 k. A; s1 ^5 A! L
#3011是保持當前時間。4 u" m* d; U4 f! g& A
#3012是指示當前時間。
3 m1 M& @9 o) @$ ` P! J! H軸位置數據：
9 T0 t# g. f5 i6 I/ gABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
. d# _7 G0 c: k. F. jABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
; a( e& Q% t9 ]8 i* j3 o: ?2 LABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。; O3 G! Y3 p2 j7 {
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。1 u. s; T2 u& x0 m% n+ g1 `
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。. R' W) f0 M/ S/ Q4 V5 v+ ?
解釋系統變量#3007
+ s$ ?( t, r# Y- z: T1 w% X#3901已完成的零件數
2 }! _# i0 {/ ^ r( e) u5 s8 ]#3902 需要加工的零件數
, H2 O& F( X% u) [' z參數化（相似零件）的編程：
; k3 \& ^" O' g' j8 l2 C+ n5 @外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備/ F N8 E- Q# W
BPRNT和DPRNT功能
7 J$ ?6 h; q( I4 W) {2 `BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效7 R* [ r% n6 x9 A$ B3 {
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
# w9 j/ J+ f- m0 v5 F注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
5 @3 H6 }3 t7 f6 Q關于G31的應用：基本用于測量用。
; R+ B% d2 P9 X+ Z! K0 |# S- P0 s2 f% W
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/214 i$ ?& Y8 M, K, p Q
參數號 描述《有效數據位1—255》0 ^4 G3 m/ C$ t3 D9 Z
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
2 I( |) }' ], w) G6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
' Y( T; t1 }7 {! c. e c- O4 f6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
9 a# `9 c$ d2 Y. ~ M6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序4 H8 K9 _' L0 z# j9 l. q
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序; N0 M& t/ P! y" K0 H7 l/ S% r# }
6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
9 u& z B' @' F! {4 k/ I+ R6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序3 R* W: X; S0 e& n% T9 k" O
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序1 `: ]9 a6 J o: U3 j3 C) i
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序6 M; |# E, _4 K3 x5 x* p
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序+ v% H1 E/ ]& F( g; ^6 O
6 v8 N0 W$ t2 \0 o1 g4 zM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）7 g& y; b* k2 q# l/ p' ^- x
參數號 SUB CALL M 代碼調用 D( C, ~; X+ m9 m
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序 P7 k# C; |* \
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序4 C) {; f, y/ R& B5 ~7 w
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序3 B8 l" k) e9 {) M6 y% W1 J3 U% O1 I
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序5 p; t. L- y! j' `( o3 g
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
* e# @6 f/ D$ ]. ^! a6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
& c' S" k. r2 R5 t! B8 R6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
+ {7 I5 ` o8 K- |3 p# m ~0 r4 q6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序. B% b7 y3 T) h I) k+ q
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
0 O/ ^" L( |5 Q
0 j7 g- t& c: t* N# _1 g/ Y% OM代碼宏程序調用—10個可用選項
! w8 h9 [% c" s) [! x2 U0 n參數號 描述《有效數據為1—97》
, a# a" G7 g! T7 }6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
, M7 |) g6 g" F6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序* ?' D9 q" V4 |( O2 T {8 \% s. ^
6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序6 A5 T" c9 U+ ^
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序4 j* R5 i" S: l& N L( X# Z0 H
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
+ e# ~+ I( D- w5 X. A+ j6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
( Z3 [1 a) \' V( M- E, P5 F6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
7 a! K% X4 o b% d9 b' m7 F6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
( n6 ]; ?: Y" O8 i p y6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
& d) u9 h3 S: W6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序2 e7 S% L" c' p9 F" w
5 m9 J$ K t y+ u& n: J
#0空變量。
- h5 P6 z* |" Z1 tFANUC系統 0
. V' k! F+ e5 O" P6 d; nG代碼宏程序調用—10個選項：
6 u5 K4 t5 v$ D5 Q參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
L/ w7 O% H/ DM代碼宏程序調用—10個選項：
0 x6 H, Q n1 z) L7 a: h參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。9 T" E" i' R* K" j
( l; f' N3 J1 n, G! `FANUC 系統10/11/158 F( O3 k1 f- a/ f
G代碼宏程序調用—10個選項：1 O% |) a7 N& ~/ y) q
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。' m R2 _9 H! z3 w5 ~. o
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
8 c" C+ V3 l7 E1 e ?: p4 g4 K" }) W4 J) H$ W+ {
半徑偏置的設定：
0 l% K7 s, C' d, J9 }0 M/ S偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注+ }& Y$ v. n7 d# a) Q4 e/ P" ]: L2 m0 }
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D 8 Y! D9 k* g9 L% D- ~1 `( f
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
! Q/ n! C1 c' C! A2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 . `( u& t1 G2 ], M# H
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
) l) D) A+ I n1 v$ v3 g$ d; H4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 - L+ ]! p, H% a$ |1 ~' h
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
7 F# h* N/ v8 l# |5 Q4 D0 I6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 8 C; p* j" Z! v2 }
…… …… …… …… …… ……
, ~1 g. y9 Y: j4 r$ {% S8 t M…… …… …… …… …… …… 8 l& U& C! ~/ Z9 Z# ~
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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/2 
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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