找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
7 w& f. Q2 _$ s      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
! w5 a, G/ d0 ~  k0 C! P  \#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
" Q! @. X5 M/ M! Y$ F$ S( P9 O     =2 X+方向Y-方向基準角取數
* F7 H) h' z7 n: U/ S7 a7 j     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
) e+ [' @2 P( A% l- W# `#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
" Y5 L* ~, W  M3 [) n2 V* O#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
. h9 U7 k, V0 k" w: E$ h  J+ uM98P9142
M30
$ w. y3 m7 D% q9 \1 `5 E' F6 S2 n
O9142
/#611=#5021
/#612=#5022
0 J9 u7 P, x  V9 z( x/#613=#5023
#11=5(D)
$ I/ V3 M& ~7 B$ E#12=20(A)
' o: K# \0 ~7 f3 w7 l. X#13=200(Z)
(********)
G80M5
1 D6 R: V8 F- D# ^M9
8 `; _- r8 g8 M! Z+ s' J: ~G69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
( E# J. `8 b# ]' L" h#14=15
9 J: z- E1 K) H- [9 B0 pIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
1 C2 `. c+ G# k: K$ GIF[#6EQ2]GOTO1
5 p; j6 [, L" j  w#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
% y1 R: H# {1 l" _. x0 x/ U  DIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
$ u- Y; E/ u3 n0 E% s6 O% }( d#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
9 z0 T$ k/ _  m% yGOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
6 t# x/ y5 E3 h& z4 tIF[#15+53EQ#100]GOTO2
' }/ U. n) {* ^1 o9 m" e4 d% E#15=#15+1
END1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
# m( Y+ C3 P6 b8 VG90G53Z[#613+#13]
+ G3 [0 E) N3 f% N4 a9 PM0
6 A+ l, ~( A; T: m# N+ o, ^) F0 E9 aN10
. n1 e  l' A$ E2 hM3S500
) s- n1 [- M9 I1 oIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
" {4 j5 ]$ y- T" B2 CG90G53Z[#613-#5]
# Z& \2 o. K4 ^1 e( B- l#15=#5021
$ G' S5 [3 H, w+ L8 z! jM1
# I- H* j! w* C(*MOVE X+*)
  _. o3 Q* F! b% X0 s2 z  ]. O& g) _(*MOVE X+*)
* f7 F0 j7 I* c/ FIF[#5021LE#15]GOTO3003
* x* Y' `& z+ y. U) s5 N#501=#5021
+ _! @! r; F1 K$ w8 r$ iG90G53Z[#613+#13]
: d0 j, m% [9 o( lN20
3 j' s  [  y* i+ e4 Q, ?+ [6 i' WIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
8 F& X2 Q! @  p  a  R* w$ V  nG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
9 z2 T0 B4 ~4 c! A! P; d. q, EG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
* o7 L! N; r; x  l- J2 d& o(*MOVE Y+*)
) ^; X4 j2 o- B9 G3 B, X; _IF[#5022LE#15]GOTO3003
% O* B4 t, @* P. P#502=#5022
( @; {! |3 @9 n5 |G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
, e) n' H$ d8 D( j% BG90G53Z[#613-#5]
! [3 s. d- I: {8 l% |#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
( _1 ^5 O7 m  |$ \( q# ?6 f1 C6 i& P#503=#5022
6 p# b: a& g# \; ?G90G53Z[#613+#13]
3 e% `; B1 k, ]+ d* k$ }+ jN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
! S5 a: l1 i2 b) A% v6 {( g: |5 S; N4 xG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
4 F& [& v! X; s; wG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
8 r# w5 E' x, `M1
! q( p4 a* |" Z% o+ d4 X(*MOVE X-*)
2 b7 b, L0 s1 p* c7 _2 y(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
, V2 e: T* {4 {7 ^. G#504=#5021
9 _# @6 D8 X  s1 iG90G53Z[#613+#13]
* C3 Y: a2 R/ HN50
- G3 ?/ x( E5 E' T#601=#0
8 \$ H) U, w6 N( S2 L. \4 U#602=#0
) @3 Y) A: d% z! g' FGOTO[#6+100]
' Y6 b: I  b5 x% X" y7 D8 wN100
#601=#504-#501-#11*2
' v6 X6 x0 q4 _3 b#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
, L$ e% e: X( b$ Q' X/ DGOTO200
  c% X4 a: y4 [/ a4 }6 T/ D$ eN101
7 Z- A  X4 S2 X/ P, C0 d* N#801=#501+#11+#7
& b4 j% ^, o% l; C! @#802=#502+#11+#8
3 W6 S4 Q6 ?  }2 }0 H4 H: BGOTO200
N102
  X. I4 n2 p4 \3 f#801=#504-#11-#7
4 _# g9 h$ m. A# F#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
. H) [4 w7 @: z( B4 k7 v#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
) x  h# m" w1 P" X0 X) O$ d#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
- G7 T/ s: z: k4 |" fN105
/ f+ A: }& q0 ]8 ~#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
* b, _! D; \( K0 R1 w7 x, E( C#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
! H; S7 S6 Z" t( b, y$ z#602=#503-#502-#11*2
9 N# c3 h: T; P% u2 r( ^#801=#504-#11-#7
# g% V8 }* m" n6 i5 w  c  q#802=[#502+#503]/2
/ Q! `2 c8 Y; q. }, G7 RGOTO200
2 o" S. X+ x0 ^5 x& LN107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
4 E: b. z( p. O: U& @GOTO200
& o7 I- ]! E7 }: d- cN108
6 d% o& g& O* u. v) |6 v#601=#504-#501-#11*2
4 r7 ?( U  j: v  V) l1 r4 `, y5 i3 a#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
" o8 |3 H' q) C/ N" A8 E#[4142+#100*20]=#802
+ a( Q/ Q* [: {  A2 u#128=1
1 A6 q: H+ b- |: I) p4 V+ YM5
6 ~/ M$ g$ A' R  S" C; RG91G28G0Z0
+ i* \1 E1 Z4 A: nM99
N3001
0 V5 s( y6 O& K% x; f' H#3000=1(#6-MODE-ERROR)
1 Y* L. [1 j, R! e, |N3002
, _  L8 k- O. |$ `  H5 _#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

gouxu

學習學習，看到分享了這些東西，長見識了

xyl888

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angegu

1426437527

多謝分享，學習到了

daiwucai

- ?+ Y! ?5 X4 B  R是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

wx_5544813524

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King123

感謝分享 樓主辛苦了

ug大神

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lrglu

這個好，學習學習

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樓主是宏高手是莫庸質疑的事實