找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
: S, H6 a: e/ r9 ?- e9 D使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
) _) ~4 _; [8 ~2 ?0 h3 c#1=350.(WIDTH)             工件寬度
2 E3 `+ O, h) u#2=350.(LENGTH)            工件長度
7 p' |* P5 U  o3 p#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
$ Z9 I% \" P4 _+ j% I- T' G#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
. b, ~- I. Y* h' y     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
6 ^; d) x, M! n8 x     =2 X+方向Y-方向基準角取數
! u4 X2 X! O* `$ p     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
; Y# ^5 Z" t, s& a     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
: C2 B  S# V# F#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
! T6 k3 O0 z4 f) r5 Z$ qM98P9142
+ R0 p3 O2 e1 a, s' Y' E, H" OM30
6 m; L6 t( @; @8 {8 @5 h- \( t
/ L, H& S# H* N5 C* Z2 MO9142
/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
7 {/ M+ T0 o& A5 b5 r#13=200(Z)
5 ^6 ~4 o3 y/ Y. Y/ e- C: p(********)
G80M5
M9
G69
7 S: |8 @6 q0 x# n$ BG52X0Y0Z0
  ?% n/ @4 u8 d6 V( T+ P  V+ nG91G28G0Z0
#14=15
. F; g/ s% q) Z+ ~. \IF[#6EQ0]GOTO1
+ }4 Y' w! x4 c" R& q8 ^& Y3 y#14=3
1 J0 W, d& u8 U! G# ?9 G8 ]) SIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
$ t: u* h; h* A0 Z8 |2 g, s7 X#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
) b" f! g9 \4 L( c% h6 f1 l* ^#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
0 j9 L0 G! [0 K+ Y" }#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
, G6 X$ ?! {3 c6 u3 E#14=13
/ X; X! V8 {1 @8 A* ]3 h8 g$ tIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
$ X" P2 `5 q2 d) LN1
' o" ]8 x. r( W3 P2 r6 W6 ^* G#100=FIX[#100]
#15=1
4 e7 y! r+ S( |; |WHILE[#15LE6]DO1
# n. m, ^# b2 @$ K  m; @* R; ?7 sIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
$ T9 w0 k# V! k7 YEND1
8 E0 ]" [, ^7 b; p, tGOTO3002
N2
# `( }( W: p, f# kG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
7 n0 T# i* o  R- }2 y7 s7 kG90G53Z[#613+#13]
M0
$ V" `$ ]* J* m$ G2 y; KN10
M3S500
, j# V8 C1 H4 Q9 N9 O( pIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
, |7 N7 M: W" A' \% C: d2 ]G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
: s* o. m2 [' W5 z: g, [G90G53Z[#613-#5]
+ ]1 r( F- A" D#15=#5021
M1
8 S$ }1 P, H  G2 E/ W9 A(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
, b: v$ L& o$ o1 Y4 _% D0 H+ x3 m#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
5 F5 x5 U  z; X- K) C( AIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
- Q, P. g& a; a% n. g& TG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
  ~; }7 G7 c4 z+ U# r  ^. y#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
  S6 [! }5 y6 S7 s9 }' E(*MOVE Y+*)
+ }7 B' `% k, [+ k9 }IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
4 E+ l% g, }+ q7 k2 vG90G53Z[#613+#13]
8 S& i: T# G) ~# z: k* m6 BN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
1 j7 j" k9 B1 t3 I7 ~G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
, `1 s3 a! g+ N#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
: f: V. J% [) }" Z- B2 e$ g2 E#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
6 m, h* ?* ~0 y) {N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
$ d/ W" A# L% LG90G53Z[#613-#5]
, Q1 {! S' s8 o& q#15=#5021
  h, M6 e1 g* n+ |. E8 t7 r+ _) eM1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
4 a! P* a0 Y- }0 \" N4 a2 F9 cIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
8 `+ H( B7 c& @* k- m, zG90G53Z[#613+#13]
' E' s( K: J, }* N$ |9 W( FN50
#601=#0
  k1 B. t1 T, S/ ?. x#602=#0
GOTO[#6+100]
* m2 ]7 |, \! BN100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
" t# W0 X" Q) G: P6 `#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
% g$ z: q7 D4 T& _) {N101
#801=#501+#11+#7
! |6 L& i& M$ k#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
$ v4 n, S  ~1 J6 x5 m: B#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
( |, O8 R1 y  O# PGOTO200
3 C' r6 _% x, L9 ^! `N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
( _! b# W2 D/ H- o/ hN104
#801=#504-#11-#7
! F" \( I6 J* C7 Q; B- R#802=#503-#11-#8
GOTO200
- g2 l7 t% ~' D8 X$ GN105
5 `4 t& H; A* W" F" R#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
" ]4 I% e' \- u  ^GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
* q. d( [- B1 d- S* CM5
G91G28G0Z0
8 R$ Q5 Y9 P4 r& RM99
9 ^; W! B+ B/ b# o* l  [N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
3 S" z" }- X3 z6 |% P3 o#3000=2(#100-ERROR)
N3003
8 l1 s- Y9 G4 P4 O! O+ T#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
6 ~' T$ x( ^& k7 ]% G樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

$ Q9 U9 c8 g2 D5 S* X! f若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
$ T! f# Q$ `! O& |$ E5 v: t; b6 T# O& `我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
  V7 z, A% Z- m2 R況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
% f) S3 w, a, k現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。