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[討論] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行環切)

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發表于 2013-3-30 12:44:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 編輯
. @1 g# S) J+ L- o; Q# D  [, W' t( K! B1 Y, ~
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
# b9 N  K+ d# m& o找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看2 s7 M' \8 V. j% O, W
- {" ^- B. S" D* }
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
7 C9 c0 E$ V- P  y/ e
) N' F4 N# t) X8 ]) d先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:7 v% d% E0 [5 h+ ]; i' b2 q" o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
* c; [& e  X- |5 r& F( h# \  n, LU(#21)為切距.步距, C+ d/ @5 D% \& D/ i4 @/ B5 e
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
( _( V1 _; L+ w0 I, Y- f#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
+ R% g" O0 k6 A0 @! V9 G#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
; w& k5 @3 m9 d9 u7 C: B, ]& Q#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)! {! i) E/ N* h. u" ]
0 N- Y* q( ?- `' `- z! ]# K
以下兵分四路:
9 c! z, _( V+ [( ^' ], E7 s甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
" a* i5 Z' k" W乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底. _( [- y8 H8 ~) W; x
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底% C8 Y) |1 Q; E" A. P% b
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

7 t: o3 z8 }, \8 ~8 Q# F+ e5 g圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
( c; J# A5 G5 [+ C 4 w( G, C4 t2 j' C: }5 E

0 `" f( f8 A% k  u5 C% ~0 T" N% [( G3 `. U
+ @0 i, J2 A* L  K2 s; E
%
; i' J- O5 s5 _' X# v7 SO0003(主程序)4 Z8 s0 V" Q# J0 w
G91G28Z0.
# X# J/ u# J* D4 I7 J1 GT1M6
/ B6 b& m! ]* w# Z1 l1 ^4 m5 Q9 SG0G54G90G94G17X0.Y0.
6 g+ [0 A1 i1 Q2 z: W- AG43H1Z100.S1000M3
! O9 p# K. I. l* L- ~. d5 I, YZ10./ I. h/ x7 d6 X* c
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8003 M2 r- `. ^$ J  i
G0Z200.4 i) Y' d+ U5 M  L' k5 |% O/ T
G91G28Z0.Y0.
& [% l% U7 B: ]M0# s+ R  U. D5 f$ Y" {& k  `
%
  x' ?) ?! O/ P/ g6 s, X! m+ \7 W+ n6 o5 ?! ^3 O
XY工件的中心
6 K8 d! ~, L: T9 R1 ]! s  cI內槽的一半
- [/ v6 Y% H  x! s  V  Y! q: u6 U' BR刀半徑
/ }* p4 N8 N" KU切距
( o1 ]2 t# f& o- j! FZ深度
+ x, Y, Q. [- Y8 N1 ]) u4 `* I& p  ~3 T

' T) a7 Y: v$ S5 p/ T$ ^%
: H7 `+ d% R  [2 VO0005(副程序)
) M9 L6 N% C/ P# E#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
) {2 p) U5 H, o1 {: N- a/ Y7 r6 L" P#101=[#21*.5] (切距的一半)  h+ i0 y" X) J! a+ |
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)8 Q( c! [8 B& `' O: ]& ]
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
0 J9 \3 t% e; T6 D( t! O' h% {) C' `6 n# F) F% F  [! [6 \& W6 E
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]& G" c3 d; z3 s
Z[#26+10.]F[#9*3.] ) j' R* ^4 W; f5 P$ q; G
Z#26F[#9/3.] 8 s2 d5 e2 G! ?' g. o% L
: w4 f8 r% T/ |
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
- A1 ^3 e1 _3 ~: i(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1! n1 @* P% U& F/ s' S( c0 i
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ) T  @/ D0 h( ?: [
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4& ~5 d3 C0 K* v- l+ a
% W% O' D3 u4 }$ f2 K! [* Q
4 u  |+ ^' m3 M9 W7 y
N1WHILE[#101LE#100]DO1 0 e* o" V. z: w: S/ t8 Z# E3 Y
G1X[#24+#101]F#9 - O- B- ^2 L; o* K
Y[#25+#101]) g$ g% }& w# h6 i
X[-#101+#24] ' h% @5 d& r. A7 z
Y[-#101+#25]
& ]1 t; w& D) Z9 n% K; S& CX[#24+#101]
4 i- `& l7 Z8 @Y#25/ K8 i3 Y/ n; Z7 Y, r9 i. I- Y2 [$ c* l* v
IF[#102EQ0.]GOTO2* o6 }3 \2 K  o! [
#101=#101+#21
; k+ Q. m9 e/ ^0 {& pEND1; L. c* R% I! |2 j+ J2 r: T
G0Z30. ! @. j9 V$ D. n0 ~- ]6 j  P
M99
+ H$ S" @3 Y" m- f2 u! [  ^ * R  h/ p+ x6 o) A( N3 }3 P/ U
N2#27=#21(切距), I1 H5 v3 }. e8 H0 Q9 V
WHILE[#27LE#100]DO26 }& Y! h* @& J- v: H# f
G1X[#24+#27]F#9
2 o4 |& U* A; Y- sY[#25+#27]
" K9 U/ d. j) ]& ~& yX[-#27+#24]; I% m6 Y1 R, }0 [. D7 G1 f
Y[-#27+#25]8 Z0 K& S! m. p# w, [
X[#24+#27]: J, n, i# S( }4 S. s3 G8 r
Y#25
# R. W& K4 g! ^( c27=#27+#21 " X/ |' m) f3 a  x* z' s# v2 y
END2
' [( p6 E  {: ]- [: fG0Z30.
1 z1 Q0 D0 a; G4 a- MM99
9 x; A4 N: f' M5 m7 h( c % r7 _+ _+ F2 `' [( h
N3G1X[#24+#103]F#9 + D6 Z: t( M. a5 A6 y4 A
Y[#25+#103]  t% q0 G) ]; N: h" x; C
X[-#103+#24] " C) \# `) e7 H
Y[-#103+#25]   p) Q0 Z  F+ f4 W
X[#24+#103]
3 Q4 D- g$ f( D; E- O" L; Z5 mY#25
- {% J6 ^. F: ~4 y( D 9 A* e) ^, r2 \2 H& `3 Z
N4WHILE[#102LE#100]DO3
/ V: ?8 y5 h7 S- T: y$ l# y) DG1X[#24+#102]F#9
$ @" z2 n% q' M" e$ wY[#25+#102]
$ f. X1 A( Q: y% z' c; _X[-#102+#24]
& z4 _  U) f  p* lY[-#102+#25]
5 ~( p& W  b7 t; WX[#24+#102]
5 B& i6 _- u4 _1 yY#253 s8 g, N6 t' ?5 E4 [% V8 F+ O! D
#102=#102+#21 . B9 u7 q( n  u8 {& p7 y* i
END3 ' ]# T3 v- l" {5 I5 K
G0Z30.
  E2 N# A# B3 d+ Q* _2 M1 y$ ^. yM995 Y6 ^" s/ E' C% ^" {
%% H3 W) m1 _# |" \4 ~9 j

6 `3 V! a7 x+ z' I5 ?" Y" F以上有實際在機臺上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
$ U8 l* e  K: n8 P. _3 H我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
沙發
發表于 2013-3-30 16:13:57 | 只看該作者
首先,先支持一下
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板凳
發表于 2013-3-30 16:22:59 | 只看該作者
我記得應該是2004年,我也寫過類似的程序,先去翻翻看能不能找出來。* w+ O7 T/ f0 W
不過后面也如樓主,重寫了N遍,最后的最新版本給模塊化了,好像是2009年是最新版本,只寫了FANUC和TOSUNC的系統,主要用于模架模框區域加工,可以加二維和三維,加工類型比較多,程序能夠共用相同系統不同版本,具備容錯性能,人性化操作,程序必須配合機床參數方可使用,程序總共大概上W行,由于是商業話的程序,我就不貼出來了,
+ Y: a# Y  F* Q8 I  N找個單獨簡化的貼出來看看吧,不過要先找找,不一定能夠找到。
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地板
發表于 2013-3-30 16:39:10 | 只看該作者
回復 1# 羅蓋仙
# f* ~# W) y$ q1 C1 N你這個適合銑平面,建議你改善為可以銑模框的,帶R角的
7 D* \) \2 E' V1 ?) p/ M實現了以上,就增加做框四個面可以帶不同斜度的功能
2 K7 _' q* x2 ?7 ^1 C實現了以上,就增加加工四個面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
8 _2 A6 Z2 q0 L實現了以上,就增加加工四面面頂部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
; x" e! M0 k* o; b8 J; z到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走邊,走底,插角。。。
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5#
發表于 2013-3-30 18:22:09 | 只看該作者
我在聽天書,
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 樓主| 發表于 2013-3-30 18:36:16 | 只看該作者
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 編輯
" ^5 R# m+ k5 q( O+ ~9 a! T% M" q7 S9 p4 O5 ^3 @
謝謝指點
( k' a& T+ e% M+ y我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
9 I! Z) k' ?& B# p1 ^/ rZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
( l* }6 @& U8 r$ p如:$ g: e6 s) p" ?# S, k: |8 n4 o
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300; c* u  I0 d3 t! D4 l- O
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
# ?1 X# B2 G4 G0 \3 l3 |G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
* D" S5 ]$ v! Z2 n* VG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)7 r& t- \" ^; Z& i
以上為基本.簡單的設置6 j" ^/ y/ }! }' x

& y7 o4 g8 l! `8 y4 ~如果最後還有內槽的外形銑削會更好,所以我這個只是理論2 C+ u2 v: L8 X1 a, P
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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發表于 2013-3-30 21:00:35 | 只看該作者
高手啊,頂!!!
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發表于 2013-3-30 23:42:50 | 只看該作者
佩服樓主,原理看的明白,但自己一直沒有這個耐心。
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 樓主| 發表于 2013-3-31 09:46:53 | 只看該作者
回復 8# cadme + Y' z2 q6 ~5 K0 {2 F3 y

" `6 m+ N2 F' a* x) B4 d5 l# y可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間  m; @3 S' }( {3 D" m3 L. ]2 Y
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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發表于 2013-4-2 09:01:28 | 只看該作者
確實看不懂 很少用宏
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