找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚(yú)

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我前幾年為一家公司開(kāi)發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
( T6 x' V7 H3 j/ Y7 w      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開(kāi)啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長(zhǎng)度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒(méi)有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！
O140
0 f, n% q0 x8 x0 m. h! b# A#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號(hào)G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
1 m, E/ ~$ t. D0 K' F! X" n& t#2=350.(LENGTH)            工件長(zhǎng)度
& {5 T: v0 L. n' W#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
+ p% Z$ o& C: [# V#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
! K; k5 z, L- J1 B# V& X/ g' T4 s( U* f     =0 四邊分中
. X9 p0 P8 C6 Y" d     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
: q# ^2 x8 F+ `3 }; d; u/ d" q! {     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
) j, o/ m7 H8 d3 |( v0 E/ c; `     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
2 [5 P6 v" j1 A6 e/ d! i     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
; ]( l9 ]! [5 t0 N* r6 G9 H+ k: B     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
- z5 p1 t7 @/ @- ^8 d, ]7 Z#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
+ M% ~) c, u& b; j2 K  k  kM98P9142
9 j0 b8 O+ Z; N7 D) S9 x; |M30
( o0 S$ K; N( r8 Z
O9142
1 d) D3 \) v; N, T3 I) K/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
' z" J& ]6 R- b7 ?: Q5 Z& n2 b  Z#11=5(D)
#12=20(A)
* G* h. V! o6 `$ I  ^3 \9 g#13=200(Z)
(********)
G80M5
# n8 G- j- I5 g6 [3 KM9
G69
G52X0Y0Z0
8 B7 ^# H0 X" F; K, o6 {9 r9 N8 cG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
% D  I% w4 _% k4 A#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
5 K# D6 l) a5 d/ V#14=10
4 m0 y- k) J  J' f! i  D8 H; a: gIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
0 G4 r' p, w$ k3 kIF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
/ [5 l/ I$ [' D, ?0 Q4 ~0 W  WIF[#6EQ5]GOTO1
" X# q" h) K4 P: c) k#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
' ?) m" R: I$ Y. QWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
( d7 ~: T% n2 {' J) wGOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
2 t  [; _  f; C9 o8 i: vG90G53Z[#613+#13]
M0
N10
/ \. W0 r$ @3 R1 k. e& Q4 _" ~. p- dM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
0 g; q9 ^9 c, hM1
5 T( _5 L$ R" m3 t7 O$ x7 `(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
7 B) C+ G$ u  u; K" C/ }IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
6 e( l1 p+ g/ D6 Q, H3 H6 tG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
" W4 N. F6 [: h7 {* f  a0 y#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
; b/ L* [! |0 u9 f# [/ yIF[#5022LE#15]GOTO3003
6 L6 ~! d4 ?/ c5 r#502=#5022
  W9 j; i$ {9 R# D1 }$ jG90G53Z[#613+#13]
N30
( U1 D/ X7 h1 p/ J. }IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
( @1 D/ `. q( {) e5 H% _. ~#15=#5022
2 V1 \9 m  Y; b# c7 h5 D( JM1
(*MOVE Y-*)
$ i* E- ]; z$ L(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
% v- K5 _2 A- ?1 z#503=#5022
+ H* t6 f( d9 cG90G53Z[#613+#13]
N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
5 W! p! M$ x2 ~#15=#5021
5 b7 f3 S. A& F) F% J% ~6 kM1
(*MOVE X-*)
) Z8 p) d, R0 W(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
. y3 P% C# B% _  q& GN50
#601=#0
#602=#0
! @" k9 z2 U, @' |7 D3 }GOTO[#6+100]
0 o8 q) Q/ E8 V6 NN100
0 g8 u# I8 e1 u% {#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
& C" g7 w! Q6 [" {4 y7 `#801=[#501+#504]/2
# Z' ^7 B/ \: `8 \8 Y# M& n#802=[#502+#503]/2
7 C  Q  n# ~+ M$ fGOTO200
9 c" f& e5 L( }. W  ?% E% j1 j9 nN101
* R* a  {) E' M% V6 r( A( T$ W#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
2 N( z- M$ C0 A: ~( |0 \#801=#504-#11-#7
* p7 v; J, M# k1 s#802=#502+#11+#8
GOTO200
& J0 f. q8 E* O* F# v4 c$ t0 I0 |N103
#801=#501+#11+#7
- C2 j. v8 i$ a4 ]9 z5 N#802=#503-#11-#8
: `( s% Q! [9 x( g) v% x' NGOTO200
6 w9 x* N) m. ?5 n7 NN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
' n4 `. g+ r' i( T, H#802=[#502+#503]/2
# j9 N1 z. G" [2 D5 N1 |* uGOTO200
N106
: c) X' E; `8 W& W  N% O" ^2 ?#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
6 {, h8 f: q1 O+ y( K* m# v4 M  m#802=[#502+#503]/2
3 `5 g5 d( \0 x- `4 y3 R' j) XGOTO200
1 Q% |. F- c5 I! M5 R4 t0 rN107
: T  T& b% B/ G2 U1 b# M5 p- o#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
  L. k' v1 I: Q4 o: s( g' Z4 ~! j#802=#502+#11+#8
# F4 }9 m; c$ H+ rGOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
# c8 R5 z! L* Z#802=#503-#11-#8
' F: _% g3 n! S' x  iGOTO200
; R7 B* G  k3 o. hN200
#[4141+#100*20]=#801
% c$ s( v& D- _5 c7 s, e4 S1 `#[4142+#100*20]=#802
2 @3 y2 Q# V# R: y, m& J" W#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
: i1 [3 Y- H8 z. c, K* v* DN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
1 E3 g/ j: p  c* [- O#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚(yú)

呵呵，過(guò)獎(jiǎng)了，我只是前幾年在LKM負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)宏程序的
現(xiàn)在幾乎沒(méi)有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實(shí)!!!!!他的同事給他取的外號(hào)是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚(yú)

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點(diǎn)瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計(jì)你老婆就是愛(ài)上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無(wú)古人,后無(wú)來(lái)者.
樓主已經(jīng)到了無(wú)人可以超越的高度.

空氣中的小魚(yú)

/ D( M9 A1 m* a% ?+ n; z) [2 F
& f/ Q, \9 U$ v* d/ P若楓壇主過(guò)獎(jiǎng)了，不好意思，我白天也沒(méi)有多少時(shí)間光顧論壇，趁早上發(fā)點(diǎn)貼，支持下論壇，希望論壇越來(lái)越好。
- e- ?+ E6 ~5 S6 H3 K+ J我只能說(shuō)我對(duì)宏程序比較熟悉而已，
況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來(lái)溫習(xí)一下也不錯(cuò)，呵呵

夢(mèng)妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡(jiǎn)單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。