找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
/ b9 `1 O6 i/ @/ `1 E1 |使用方法：
" e" ^* ^& N* R" H; J3 b2 [      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當(dāng)機，謝謝！
7 ~5 W5 r' p' o+ C2 AO140
#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號G54-G59
5 I8 N1 v% A8 @$ R#1=350.(WIDTH)             工件寬度
4 z: Y. L* C0 j! a2 L! W#2=350.(LENGTH)            工件長度
( z" z! m; T+ K* |, X+ A7 S#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: T; {: b& J; j) B7 P% s% j6 z  I     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
% }9 ~4 {1 ~* c9 d     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
0 G7 \4 N6 _$ i% n/ b#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
* y, k: D3 e  p& @#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
% p4 _! R2 X4 f# Y8 }#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
5 y& s3 Q9 V; v' b$ A+ W( bM98P9142
M30

O9142
" l  p: S3 d7 @/ z" d( ^/#611=#5021
$ X& j, m# E% B+ H# `: V/#612=#5022
) R. \' R9 W' U; Z/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
G69
1 f0 \" f" b  T1 {G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
2 U7 [1 a  j# K& i$ b" E: H#14=15
9 U" @' q( J% C2 K8 Q2 L! V  |IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
4 w- K. L' v0 h6 ?#14=10
* z, {7 G2 B% @) j5 BIF[#6EQ2]GOTO1
$ K0 F/ l6 x& h8 W" W# P" k5 @1 ~#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
1 b9 P( }7 ?: f4 ^9 S2 O#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
' Z; S( ^  d& ~3 m#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
) I0 H! z& X. q2 [. I1 w#14=14
- i" L. D& y5 s- `IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
2 @3 k6 V- w* S0 H% z#14=13
. l2 k: [+ K  G+ xIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
% o- y4 g0 V$ r2 f' @N1
( r1 i/ W- |2 W' a, h7 k#100=FIX[#100]
( v) J# E, W% k4 J1 v5 d8 Z2 R9 {#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
# }1 x5 H" ]" X9 u4 S* dIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
GOTO3002
% a3 T; b9 E' Z1 W+ t) qN2
9 F, }& O$ ^: u3 e/ G  C% o" UG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
1 o4 q2 s6 D) Z; o5 B: t2 qG90G53Z[#613+#13]
M0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
/ e2 |3 ?  M* B5 S# E) `G90G53Z[#613-#5]
$ y3 s4 r! p) A: Q% T#15=#5021
0 v! A4 X; o5 V; G, `6 G) uM1
(*MOVE X+*)
; L# ^# r  K( @/ X4 U% ?# ?4 O. ^(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
2 v. A! a0 b0 `" G# n. C#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
7 v; T' U6 x3 P8 [0 [' pN20
0 ~3 A  p1 E, P) w' L3 UIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
0 w! i/ v$ P# P% d# y1 f- {) Z$ s* n#15=#5022
5 P: L# b- L- Q5 w4 F) `. yM1
( G8 W+ x; T& ?, `% f(*MOVE Y+*)
! z; M& O+ E. V0 z(*MOVE Y+*)
: v8 p+ ~# ]# I$ L6 CIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
' d4 W9 l# p+ n9 X6 uN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
& {5 f3 E* K; Z- G, CG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
) o( y8 R! `" j% g+ h) DM1
(*MOVE Y-*)
1 V/ `# e/ G/ H(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
& o& c) i+ a& S4 e7 [G90G53Z[#613+#13]
) P1 [0 j* ?' x$ \! ^, n9 m1 NN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
9 A7 J& G+ V! sG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
) ?7 @$ w* V/ l' i5 f1 g# y; qG90G53Z[#613-#5]
" a6 h) K" Q/ ?5 k3 o9 ]#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
* }( O9 F3 @+ |4 A% n(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
4 j- t3 \) p" u. WG90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
0 Q0 @2 G# R% A/ L" K#602=#503-#502-#11*2
  c9 H4 h2 O1 L2 c8 B#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
/ j; i9 D: E; J1 C8 j5 o' QGOTO200
N101
8 s$ @/ c3 N# q+ w& @5 g#801=#501+#11+#7
1 ^0 M4 f+ o- J4 T1 T" U0 q3 \#802=#502+#11+#8
GOTO200
8 W3 l5 ]5 ~, E' }  vN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
' H& O# ^1 k8 P. c3 `; V0 Z% q/ V% z. WN103
#801=#501+#11+#7
! O# N3 q+ v* |- T#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
/ q- d& D, X) r3 x9 o+ B# c; x#801=#504-#11-#7
0 V6 I1 M" G! f0 o( Z$ z1 ?/ |- x#802=#503-#11-#8
GOTO200
- V7 y6 e( |, v) XN105
#602=#503-#502-#11*2
' x! v6 q$ n) @) `" O#801=#501+#11+#7
8 z7 \" ?5 `( b7 K9 q#802=[#502+#503]/2
4 T+ ]0 ]6 y1 s+ ZGOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
8 w0 ?! ?# U* H* B1 b8 B! a4 s7 F#802=[#502+#503]/2
1 m: X( [& A3 \4 Z4 GGOTO200
N107
$ P9 ~6 ]7 t6 P4 b& I4 F5 y2 M  [#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
9 ~. G! |3 H  SN108
$ w, u7 y& M* J#601=#504-#501-#11*2
% Y: `" {) C$ ?( ?* h3 y#801=[#501+#504]/2
) o1 O, E9 \- {. L#802=#503-#11-#8
; L' x  d6 F% QGOTO200
6 B1 s- g, t, f; w. S" r$ ?. j8 [N200
#[4141+#100*20]=#801
8 W& ?1 k* a( Q- X/ w/ Y& [8 I#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
$ L, k& |9 x1 ]/ \! o4 j8 WG91G28G0Z0
1 T3 c2 t' C9 S. i8 hM99
N3001
2 t' ]! V9 I7 H#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
( r" u5 ?( ]6 z* GN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負(fù)責(zé)開發(fā)宏程序的
現(xiàn)在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
# [3 ~7 @- t7 _9 X9 ^7 W) m樓主已經(jīng)到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

+ A, k3 j, ?9 J2 z: z9 ]( Y( n- l
- x" ~. m3 a- k% q若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發(fā)點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
6 n! B1 h3 k  S1 a4 J我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來溫習(xí)一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。