找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
9 K. e/ M" V1 ~& l2 _使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
2 c: B& {4 D/ H; Z( _O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
9 A  ~9 L1 O6 i) N$ Z- P; F0 D     =0 四邊分中
$ j9 Y9 ~) B# s; T5 ~, H     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
: L4 O) T- L4 k: Z. v     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
4 Z! X" x9 C: D5 {& \0 i3 J     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
/ ]- |6 _% }$ Z2 e     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
" \4 `& a" m6 ]4 a7 s/ j0 ]. m#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
% v6 g6 x' m+ W; D1 J#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30
( U# C2 S, b% h$ x4 i+ i  a
O9142
* a$ c3 @: F4 S# l: _/#611=#5021
/#612=#5022
' ~; l: i/ T/ o& F1 x4 Q5 w/#613=#5023
$ u; x( ^/ ]0 u+ w) P* U#11=5(D)
! M9 I. W3 \; @1 L  n$ D, [#12=20(A)
#13=200(Z)
4 l5 T" o) I1 B3 J, C! U' `+ }(********)
3 `* T3 s- b* p# qG80M5
M9
G69
6 h( L/ t9 I" q* j0 SG52X0Y0Z0
# R( J. u9 `) FG91G28G0Z0
( f$ x1 u3 i; c8 v; L#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
$ m4 N* k- m1 U% Y  [- n6 Z( }#14=3
- S0 d# d% M- r6 oIF[#6EQ1]GOTO1
2 @% H/ F* P' a: T* j#14=10
0 B$ S9 E* \2 z) R; S* C0 C  iIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
" c: q9 ?$ u) N, t) d, r) ]# p#14=12
" _; @; g& Y- X5 W- C3 o" p9 ?IF[#6EQ4]GOTO1
4 x0 Z. J0 B( c1 o#14=7
9 ]/ U* S2 a7 e/ N, VIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
! k" a1 G! K2 }/ `( C# SIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
" g0 s6 L7 e  _! J# j' SIF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
2 C8 B3 D1 Q9 h0 e8 o5 U! E! lIF[#6EQ8]GOTO1
7 {/ d* U. @2 k$ L9 }/ wGOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
# t' o4 A; P4 w# yWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
8 S! v; k, A7 ZEND1
0 G1 r: O8 g4 l1 v' PGOTO3002
N2
  l2 i$ Z; Z: A( ^G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
, l! W) G- |3 n4 F, ^M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
. W' J+ Q5 F; g$ `, N9 qG90G53Z[#613-#5]
1 Y8 h, R0 F/ b# k; v* s+ a#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
  u4 T4 K3 M  e# `3 pIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
! [* ^& f4 Z; s+ m+ T( \: BG90G53Z[#613-#5]
' i1 g5 p9 P; a6 [3 D) v* E#15=#5022
5 |  v  y) ~$ B$ x+ K$ RM1
(*MOVE Y+*)
0 K5 T; ?8 k- e- y: X: ?3 Q(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
# C' G! y. j, y0 T. v5 K- P#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
8 `0 G/ c. ?$ E) ]#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
" T; w3 v8 k) d, JIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
( U3 s" p  u! A' L- `  fG90G53Z[#613+#13]
5 U3 U! u$ E2 v6 ?N40
; y6 Y' v1 t% p& Q( }* \IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
1 H$ r! U6 b: H: Q+ nG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
- H3 |8 h. h, E) eG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
5 t7 v4 h  E8 g" Q1 c" C$ j* SM1
' v2 a  @% S. ?(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
' ~4 S! s3 I; c# o. V; _. q#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
3 ^8 j, j7 }; X4 H9 A; k6 D! i#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
# t# P% E3 {% y. o6 u2 |% q# I#601=#504-#501-#11*2
( m$ G2 a* h' H+ G#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
0 f# C( A- ~: g  _  U* L#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
' N. k7 _) @. p#802=#502+#11+#8
% U* @! i) h- U* B* UGOTO200
/ ]9 ?$ F. @4 J6 k$ k# d& K! X5 V1 iN103
#801=#501+#11+#7
4 ]( d( d& y: m1 u#802=#503-#11-#8
+ \: P/ u' b1 K: A; _7 f% {GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
( Y# Q1 w; G2 v- C0 c0 |#802=#503-#11-#8
GOTO200
* K5 u" w3 I' O/ g" DN105
#602=#503-#502-#11*2
% P6 n5 E$ c8 {5 T5 J#801=#501+#11+#7
- a# W6 o! d; e7 p& Y#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
/ A7 d" d) q: N8 |6 `% MN107
#601=#504-#501-#11*2
# d- q, Y4 r5 \4 x* Q5 H/ B6 Y#801=[#501+#504]/2
8 U! ]- f' J, {! S#802=#502+#11+#8
4 U5 q7 {' K7 Q, qGOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
5 _$ D- ^( a- }/ ^) E  ?% O1 _#801=[#501+#504]/2
. k7 s5 j% H8 a; G  C+ F3 P. M#802=#503-#11-#8
: y5 \2 {( o5 p$ j0 s& G. i; zGOTO200
) Z0 j& U$ ^5 \N200
' k$ N# s. Y; G, t$ g+ a3 y- A#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
N3001
+ v- K! ~2 V% @" b#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
* v( a' \2 s! R* y5 ^1 kN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
% U3 H" c! |1 s- ?現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
0 L' W) q# I. A; X  a  \不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
  I" y- L$ a* Z# d樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

: m. }9 s$ T2 Y  x8 a若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。