程序中節(jié)點(diǎn)的記數(shù)問(wèn)題

houwei0303

我有一臺(tái)KUKA 的機(jī)械手，想給它用UG編程，我看過(guò)它的控制程序，它也是用坐標(biāo)控制的，我想用給五軸機(jī)床編程的方法完全有可能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在遇到的一個(gè)問(wèn)題就是后處理，它要求在每一個(gè)程序節(jié)點(diǎn)處記數(shù)，就是說(shuō)每走一個(gè)點(diǎn)都要在程序中表出當(dāng)前點(diǎn)是走的第幾個(gè)點(diǎn)，對(duì)自定義后處理命令不熟，如能實(shí)現(xiàn)，即可解決KUKA 的一般編程問(wèn)題，求高手賜教。

淡看江湖夢(mèng)

謝謝樓主，真是太好了

houwei0303

問(wèn)題解決了，我加了一個(gè)變量，使程序每處理一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令就給變量加1，再將變量輸出。
這兩天一直在做關(guān)于KUKA 的后處理，等我做好后，驗(yàn)證無(wú)誤就上傳給大家。

vinney777

好好學(xué)習(xí)天天向上

若楓

回復(fù) 1# houwei0303
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