G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
8 B2 n- k7 a' \! \7 L; e" q0 X詳解A類宏
% V, @/ g/ p' R分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
7 d! W* v6 \* P, }% G: d　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
3 C% c0 n0 O/ T) k% W8 p/ t% Y3 ]1、變量
　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
# Q- s  B0 ?: X6 I" Z0 \(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
: p9 \& f$ H4 w( j8 {' J例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
" G$ [. H5 v. F% X0 I" M+ _* c- X例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
, s5 ]* F9 m3 A對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
: {0 a; V/ v; H9 L; p　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
% b; A1 |: D7 v8 U; R  i0 q! S公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。

% D! ^  ~+ k& H" I

7 Z! D' f/ ^& h/ P4 \6 ^2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
# O  Y6 j$ I6 I　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
2、宏指令G65
2 K- ^. I  C+ A6 l& A, C* [　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
' P/ w0 C7 D0 N8 q) Q0 h6 y' ]#i--運算結果存放處的變量名；
#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
( x: F) g/ G: o' Q#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
例如，當程序功能為加法運算時：
# Y9 ^! c! R, W; Y  Z* P3 i程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
5 o1 e( w* }4 K程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15
6 W, j& x4 c9 I" Z+ O) f8 f
4 x+ M% V/ G3 J0 t7 a; Y3、宏功能指令

（1）算術運算指令
1 `! }  I+ F  B* j
1）變量的定義和替換 #i＝#j
: z5 I: [9 l2 S# V* T( i
2 E! j. h( K7 c編程格式 G65 H01 P#i Q#j
* Z; e3 h* e% Y& E2 |  ~5 y8 ]2 A例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
' G8 ~, z. `0 j$ E例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
$ l- z* s/ P, _* W編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
7 d) S- `8 s/ B1 j7 N例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
7 Z! \9 _  u6 R' N" T4）乘法 #i＝#j×#k
! r: ]4 l8 ?3 C; X編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
. F& z4 P& y0 J; p- u+ X4 r+ w1 [1 y編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
. K7 S6 W* C7 g( }8）復合平方根1 #i＝
4 o" h- \" K4 S5 q- n9 s, \編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
$ Z, z8 i1 s7 X2 ~7 [! _) _例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
% f; Q* V6 P" n1 O7 h例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
- p0 i" z% F  z) o- @
: W* ^: x# v' K+ ^2）邏輯與 #i＝#j AND #k
. }9 c' C8 x+ R' v! o# I  r. p編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  

（3）三角函數指令

  
2 X& ?; \5 P3 Y; J# [2 X
1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

+ B1 h4 _- V7 O. i. g編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

( Y& `5 e9 Y/ C' g4 g( m例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
+ o8 H+ ~- {9 w1 P( a編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
8 Q" Z: ~5 f1 U6 d4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
# w  ~% E- T7 t, s# |編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
2 p0 \% F  U" u' ~5 h/ c" X7 E8 Z例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
  L$ ^( n5 {7 \- M5 F& J) K' X
  

' c2 w8 j; d) Y6 V) W: f& b! c（4）控制類指令
  e4 V" d, o/ m9 v( _
; K3 y6 v6 N. h+ P6 u  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
) r, \3 U% b3 E! J例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
6 h/ `% X( Z2 J4 u' B. H) m. ^$ s3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
# |" _% h$ L9 P/ `% F例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
! {* P- v; `/ E# S4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
" J$ b( [7 N) o5）條件轉移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
. }1 u1 J2 @2 ?1 u3 v: ]9 k( L例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
: p# Z4 {$ Y- P7 Z當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
: Y6 x) }9 S" ~" s  I- A% W+ ]9 T7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
% L2 L- y2 z& g& p; ~5 Y0 h編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
$ A! @0 U1 R# K7 I+ b- C/ u（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
8 E* H8 U3 ~2 \7 h2 W3 }（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
! n: R! a: k% S* u2 i4 \（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
（4）轉移目標序號可以是變量。
8 a/ B" h8 t! B# _' E$ f  n* ~1 w/ K
5、用戶宏程序應用舉例 :
) A* q  [% ]* |" ]" ]4 M
  R0 }; N2 @2 w用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。
/ Y" y! Y: ]% s6 |$ i
使用以下保持型變量：
. c8 P2 e3 n/ Q2 |3 ]#502：半徑r；
8 p8 \6 N! T+ r/ u' }/ l0 D- l, \' |#503：起始角度α；
$ `3 [+ n8 @8 |3 z4 F2 t+ [#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
#505：孔底Z坐標值；
1 E( y% }, Q. F# w#506：R平面Z坐標值；
#507：F進給量。
使用以下變量進行操作運算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
#102：第i個孔的角度位置θi的值；
, U' p7 _5 U* b4 H/ J#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
0 t+ s  M. b2 \3 G$ _N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
( u6 k, a  o( h* b, S/ rN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
3 l% z0 S6 y- Q0 a9 |N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
; p+ U* `' M' E2 u$ t6 T% x& gN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
: b# [1 V6 J% Z) sN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
7 ~# q3 k2 w& i. x! a: p7 |N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束

  

1 i& e" k+ Z  k% J0 f1 `9 T! U調用上述子程序的主程序如下：
O0010
5 k4 [- D2 H5 kN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
6 {" t, v4 L( b/ ]; K0 I/ nN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
, h8 A) Y) a& y4 x0 tN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
7 g" Z7 ~+ T4 m/ i& Y& K) UN50 M30 程序結束
設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。

8 U3 u9 b/ \; K/ M0 B2 \B類宏G65
+ I" b0 [- d5 p3 ^9 D4 Q5 c. e1 D
0 N' N( k( D4 t4 Q% \6 B7 M簡單調用（G65）
: V; r, X) `( A) t9 Q% G    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
! g. I; J" l; f  Q" A5 O    其中：  p                要調用的程序號
            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
8 B  P; g# K, t3 ~. P! I' B            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
) D" C' K# j% N                     的局部變量。
" I2 o& Q! T4 q: H% o5 p- I
        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：
# k7 N8 j( d1 d5 u7 z
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
; u6 m3 L. ]  h* }. [( VA        #1        E        #8        T        #20
0 j' T" g9 t3 a3 {0 RB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
0 B  g3 [6 l, ?4 P( u  mI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
6 }! B- r6 {: P: s9 D8 F$ R+ B6 }K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
3 n! s. W6 I- U5 z   
& O1 A/ ^; L! p! l    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
0 H# Q! w/ J" l. G0 H4 |用的字母自動確定:
4 ~3 l* v* k1 j: u; D! k- ]地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
* g$ l: r2 {" G( g9 eC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
6 v# N+ P! w# u* l, Q! @* xJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
# K  g/ B$ i6 f0 q( O* xI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
' E# f  J& \% j% L# K9 RK2        #9        J6        #20        I10        #31
2 m  g, g/ V2 d6 U) ^2 zI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
9 G  [& x: i( Z. c, u9 Z' C8 F8 H☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
2 o  \  R$ K( P4 A注意：
☆ 在自變量之前一定要指定G65。
2 p" n" V* g* H5 O  s☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
, x7 R8 v- R! F& C* n☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
: e6 A. l: C0 }! V* n& ]☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
$ M/ R1 T" r0 o! T9 Y0 Z    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
' p7 H- }$ ^& V" s: Z$ n之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
( H+ B9 G, y9 ?{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！