宏程序?qū)W習(xí)資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
9 D+ }$ D! D6 B5 @% t, X可編程參數(shù)入口：G10 L50
………
G11
5 B% X2 [5 v" `% o( G& S5 _" QG10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
L50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
( p9 A# ~5 ^" r2 U) F( `2 T9 ~# SN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）
: L5 y6 ?! F* V: g; N) w! b+ l, r7 EG11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
& h% Z) }1 w" i: c宏程序的調(diào)用：G65 P     L     
G65
5 Y- o7 Q! {9 i  l/ k" b9 y7 |4 `: _P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環(huán)次數(shù)
變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
0 W; h( ]4 x: n- b" o2 P系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
1 t7 p! w2 J( z- l模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運(yùn)動命令調(diào)用宏程序
/ z: b$ @8 C9 i/ t. F4 IG67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
7 e. Z. @2 E7 f* d3 V3 tROUND表示四舍五入
2 g0 ]; [8 X! n% p2 k/ ]* |FIX表示與之最小的整數(shù)
) M3 [' y( Q2 I4 f% IFUP表示與之最大的整數(shù)
% H2 }1 s  t0 L* |8 M輔助函數(shù)：
SQRT表示開方
# ?# H" v2 B3 M$ T$ VABS表示絕對值
LN表示自然對數(shù)函數(shù)
EXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、
ADP表示添加小數(shù)點的函數(shù)、
邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
# @! a; c! ^/ T系統(tǒng)變量：
從#1000開始
0 M5 k+ c9 b2 U7 }8 v#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
, f0 Q' a1 N: i. h& x; j. d#1032用于一次讀取所有16位信號
- t% h. L7 m, z' z* ]#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
; Q' q. W9 a! o0 r4 Z" M* c8 E#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
" h, B2 z) W4 A0 p+ |. d#2001through#2200 （A刀具補(bǔ)償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
% }' O1 m. @8 P8 V#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
' c. G* q1 V) k& y#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 V. g" r) ?6 v, y! K5 i+ k#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
2 E5 {! C. Y# B3 A! f#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
8 q3 w+ |# O4 W' l( T" ^#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
/ O# _/ M. P( ^- t1 V* }1 k#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
- ~" }% l( c8 i) j
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
8 n' x5 p# ?3 x# G6 M# [* s#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警
#3001時鐘1-單位1ms
* a7 }" k6 `0 t3 D6 ~#3002時鐘2-單位1h
#3003單段控制，等待信號FIN
& c8 V' q$ y: p: @: i9 R#3004進(jìn)給保持控制，技能給速度倍率控制，準(zhǔn)確停止檢查控制
; j9 A  J: ]1 w5 Q  i% ]#3005設(shè)置
: ~' [% t% I" g4 W0 L+ S0 M! v#3011時鐘信息—年月日
# }8 S9 l5 q. C0 x7 D#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
$ x" P# N" Z3 ?#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
+ b4 R' P( v! B3 l1 h( d#5021至#5028機(jī)床坐標(biāo)位置
#5041至#5048工件坐標(biāo)位置（絕對位置）
0 D2 l6 t9 y* P  [0 }4 w  X#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
. ]: a2 Y1 n/ }( i7 B5 \#5081至#5088刀具長度補(bǔ)償值
8 V* u: x6 h( S0 ~2 d/ T3 j#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
1 E0 w: u; ]1 ~; U' n#5221至#5228：G54工件偏置值
. t/ C  n2 P4 g" F#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
系統(tǒng)變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
- u1 f+ C+ M* L% d5 J#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
' {& N# L( _  {#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
- M# c- d/ e; I6 O4 E2 C#4008        08        G43 G44 G45       
- v" z; G4 C. @#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
( Z/ K  r) A) R#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
- C( ~2 |3 Q% y( \7 g" Q9 n( E#4012         12        G65 G66 G67       
0 r5 f' o) z$ E$ e7 \- d#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
4 ^: W2 O/ w5 n9 S9 q7 Q: v: E#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
% P9 q1 V3 _9 I) v6 n#4017        17        G15 G16       
8 _4 U( |1 b( D) U#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
+ L% J- Q. R! \0 ?$ m8 s#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
7 m9 i  C! t0 p+ s#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
預(yù)處理程序段：#4001到#4022
& G: c8 A- G/ l& {, Q( b) o0 H& y執(zhí)行程序段：#4201到#4222
2 |/ I$ `" H6 ^高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：
系統(tǒng)變量號        程序地址
預(yù)處理程序段        執(zhí)行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
1 C0 E6 ^* |( c7 C% @+ ~#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進(jìn)給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進(jìn)給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
& n2 }8 c( w6 t- r#4115        #4315        O代碼—程序號
$ W8 s* A0 j. W#4119        #4319        S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
) O7 |, i# C6 ^, J% B1 d4 v, S#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
( ?8 L- N7 \: b2 t1 ^& S  i變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
' @8 Z! g: F4 Q) b( ^) X1 ]9 {全局變:#100—#149或#500—#531
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
9 {, }5 y; q. P" y# P分支和循環(huán)：
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
3 ^, h# Q5 O8 O% H# k3 H其中AND和OR 等的使用
1 Y5 ?9 l7 E/ ^$ @. UWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
WHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
1 {# F/ j) U( S. A報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
' n4 p" W* ~, k#3011是保持當(dāng)前時間。
#3012是指示當(dāng)前時間。
5 p6 ]  g8 a, ?0 k) F" |% ~軸位置數(shù)據(jù)：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標(biāo)，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSMT機(jī)床位置，通常指當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
; {" _6 H* E, c" _, xABSOT絕對位置，通常指當(dāng)前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運(yùn)動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當(dāng)前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統(tǒng)變量#3007
#3901已完成的零件數(shù)
#3902 需要加工的零件數(shù)
參數(shù)化（相似零件）的編程：
3 e7 u  H% N0 y; P% r外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備
3 N, D) E( z. i( aBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
* ^. V" _9 Z3 O注意穿孔機(jī)可以是任何外部的RS-232設(shè)備
7 K" v+ P$ R) Y) J. B. q5 y關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。

# d; M" N. X  `; H( n+ n* EG代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
  Z, z8 T+ O( D9 f: G+ W' E6050        G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
  A/ X+ B: _* U. g4 _! V. W6052        G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
; Q5 w* n, L0 Y0 E2 l6056        G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
  g7 H* \7 W% V! h# f. C6057        G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
% x+ @; G  C3 K( y- [7 F6059        G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
. Y) m9 }: S1 a- k4 u5 r; a9 j
M代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
$ L, t% ~, I: {2 o參數(shù)號        SUB CALL M 代碼調(diào)用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
* e' {7 r6 g3 D, W6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
( ~* K( `6 u! k9 [6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
9 X; \9 b% z1 h7 U6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
* m4 d% J' }  f- vM代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
: Y8 T6 ^* M4 c, A& C% m5 L; p9 n0 J參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》
3 s! i1 r2 I5 j# v  \: `/ G6080        M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
# m+ Q7 i7 L+ [/ q2 T- t2 ]6082        M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
( B0 z% y' k6 C& F. j2 Z7 Q4 Z6083        M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
2 ?3 J- \& N* u' Y) e  |" Z6084        M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
2 ^& }& S$ O/ j3 |  j6085        M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
( D! z5 P2 M) b0 D7 L8 s) `* v6088        M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
9 H6 l7 m( d- c0 K" O       
5 n" M( u0 V. b. @5 o; Q# K#0空變量。
8 Z& J' A  ?# q( M3 @FANUC系統(tǒng) 0
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
' S( u( }6 T" y/ \7 uM代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。

0 f2 Z( [. `1 f) W0 OFANUC 系統(tǒng)10/11/15
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
, O/ \. K" R% ]# {4 p參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
/ k- g# T9 `4 `& {2 l
半徑偏置的設(shè)定：
+ w2 ^4 v/ S8 Y# S6 J偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
/ Y) b$ d6 c2 {: X# X  q        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
% i  j& Q( g* s, Z! v& J, F1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
" E8 @0 U# v  N0 m' N' h4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
( }: u  ]0 F$ U3 K5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
8 D! C  }' |- K  Y, Q, b……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 P& d1 _; ^8 f6 A6 K0 g200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當(dāng)?shù)暮?/td>

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！