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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。3 L* e. K+ R8 j
使用方法：
$ V0 H5 ~, [9 m1 X1 X/ p5 X 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
) ^" r7 F4 J nO140
2 F. I; p: C6 n: A$ c7 ]#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59( V- Z/ j+ B t6 i
#1=350.(WIDTH) 工件寬度1 d; m0 L7 p& M. l& b
#2=350.(LENGTH) 工件長度+ o/ y; T1 \( X
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度; d( Z+ J' H+ S, \
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
7 l7 F, @; A- p F6 M3 M; y2 r9 T =0 四邊分中
5 J3 W% f( Y( s =1 X-方向Y-方向基準角取數
- A" l1 [8 z+ S' o l' u =2 X+方向Y-方向基準角取數
5 ~) ^( F/ e* [2 D7 F) \" O =3 X-方向Y+方向基準角取數
/ f1 v( J4 H0 N =4 X+方向Y+方向基準角取數& B' C" V/ q3 {# M1 V, ^& b$ ^
=5 X-方向基準角取數Y分中取數' ]" q7 s% P1 F; A5 a
=6 X+方向基準角取數Y分中取數# Z8 y* c8 T6 e
=7 X分中取數Y-方向基準角取數
, D5 R3 p# K) q: m+ ~' R& @$ w* A =8 X分中取數Y+方向基準角取數9 u x) X: P; W; h) Z$ w# C
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
4 q' X, m+ |2 `4 }#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
+ i8 @% f" B H. t1 A' k: Q#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
) d8 r9 Z# M" [, _+ |/ N; m! W q#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據
( j# y4 ?, x% L4 k( i% Y$ {" R, ZM98P9142 7 r( ~) \/ C2 G8 Y# U# J8 j
M300 i/ P1 ~, l, l# }: C* [
# S2 D" q1 P1 f- J9 v' f
O9142) m2 o& q$ d2 k9 p! M
/#611=#5021
9 H2 ]2 t. m: d: f/#612=#5022
: e/ p$ ~% H- q5 T* e+ R5 @6 E6 T9 {/#613=#50230 b7 c! ]: I7 ^: P/ L/ G4 Z
#11=5(D) ) Y3 ?* x! u: L, U8 ^! M) x" Z
#12=20(A); t) m0 q* M: C; h2 N
#13=200(Z)
4 t2 j0 N4 e6 i" q. I' @+ D(********) 4 `( D! k$ I! W+ }: } Q
G80M54 D1 ]7 Y" u, J9 N
M9
1 \- O8 \: _; m+ O- t6 z) ^) `G693 ^% G4 w8 X# Q$ I$ o
G52X0Y0Z0( O% V# m9 r' i& Z8 @4 d
G91G28G0Z0
: F* O3 [5 ?1 i, O) X8 h$ L#14=15
% U1 t# k6 ]- @! d+ hIF[#6EQ0]GOTO1 1 u7 d L9 u: p6 F |
#14=3
5 f( q- q, @3 C" a! cIF[#6EQ1]GOTO1
0 F9 x* ?! ?* F% ]( b/ C" ^#14=10
# F8 Z) \% \5 H. WIF[#6EQ2]GOTO1
* L& \# W$ J0 W, U# b#14=56 G, o- O: \; ^0 W+ `6 o+ N# Q
IF[#6EQ3]GOTO1 ( {4 I% r7 ~# i$ {7 s
#14=12
( |5 T% B/ D( d& y4 M- @( pIF[#6EQ4]GOTO1 2 C' y7 p( j% r! H4 r2 j
#14=7
8 b: i5 R3 K' k, f! D4 E. ~IF[#6EQ5]GOTO1 9 J. F0 [3 o5 N: F- N
#14=14
3 Y+ J' A- v! A3 y* i$ L# lIF[#6EQ6]GOTO1
( w' m8 g( c" t#14=11
& O1 \5 u+ ^9 T R+ I8 |IF[#6EQ7]GOTO1
+ R6 o) i- @, A8 ?( w#14=13
) z- G- p, G1 k3 o/ p! x& AIF[#6EQ8]GOTO1 ( Y# j W2 \! V! Z: c# C
GOTO3001 3 A3 [8 W- O" T% i- g
N1 % [1 k2 r$ G4 [) p. b) n* p; l6 F' a
#100=FIX[#100]
6 l% @- H. m- Y0 @7 l#15=1
, T5 H1 g! x: ]WHILE[#15LE6]DO1 ; ~' |& |9 Y8 Q% U9 O" c
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
: P3 J6 D& x$ j0 Q#15=#15+1+ [; A5 M: G8 w& k
END1
; @% t4 l% x4 E3 `! K; c* N G1 |GOTO3002 7 t1 e* F0 P6 {
N2
- z3 {' `+ i' o% b! rG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ) h; q! v7 Y& b* [7 E! h
G90G53Z[#613+#13]* \. V! h; j' y: Q9 x+ b
M0 - d" u4 W0 P+ D* N
N100 Q4 \- H1 ?% o7 g9 v
M3S500 1 k' e4 U1 L% Y
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
8 [8 I" g# I! JG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]1 T; n* h* J5 y0 Z- u* g# a
G90G53Z[#613-#5] " S5 `6 J* R' m4 a. |7 M- X
#15=#5021
' p9 b) Y. d+ [3 ]: |, I3 j) KM1 8 ]9 S. m; K* Q/ k# j( O( `
(*MOVE X+*)% L* ^' i$ ~& @+ u6 L; L/ R
(*MOVE X+*)
1 g# k$ r7 `7 W) Q' k1 Z$ K4 Y) ZIF[#5021LE#15]GOTO3003 3 B/ X7 @' O! E2 v. |* W
#501=#5021 6 K6 H; V. L! r1 E% Y" [& C* `
G90G53Z[#613+#13]4 ^) r4 H4 p4 W" ]
N20
+ D( J) M) H1 ~& Q E- G- T1 F3 X% Q; bIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ! @: p) {" k& y; h; f0 N
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 8 r9 R( N6 i) z( T; X% ~' W! X
G90G53Z[#613-#5] . h" ]4 R! Y- g6 u' f1 U
#15=#5022
5 _ @% Y& E2 B+ |9 fM1
# G) A+ F/ K! m( R$ U(*MOVE Y+*) {- a: F$ J0 M- b( J+ Y U
(*MOVE Y+*)
% @' _6 D: h1 x& |+ QIF[#5022LE#15]GOTO3003 % D0 Z% r7 o/ q8 s, W9 M
#502=#5022 ) n4 N3 E4 P! H& h
G90G53Z[#613+#13]7 m* H8 f" V7 S$ o7 k; ?
N30
: H" |' o) s: M' fIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 % i: P; W" E0 U& P
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
% q7 T+ `' Q* a% ~8 KG90G53Z[#613-#5] / w/ v+ N1 L# c1 _% ^$ a
#15=#5022) r9 I/ d z" x! {7 F, x* P
M1 $ A, u* I3 h- o+ D: b
(*MOVE Y-*); y" @9 t0 m: G) s' ?) W
(*MOVE Y-*)
8 p6 n# m" O/ w$ @IF[#5022GE#15]GOTO3003
8 l1 f+ k5 j4 a#503=#5022
& ~1 c$ y4 I$ w3 W" ]G90G53Z[#613+#13]
& B2 N) S$ O x. d. D' ^N40. y2 d. c* |- y6 g
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
/ i/ i' u# M" w+ B0 \/ n- G4 ~% f. bG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
- j4 h P8 A9 I- ^5 F. R" K8 I# QG90G53Z[#613-#5]
; X0 v* i Z5 Q3 Z5 y#15=#5021
; r$ C* S% r- [( p$ ]; r6 E8 RM1
9 F$ a1 U0 A' j" v$ v(*MOVE X-*); |& }, x* I& K
(*MOVE X-*)
- [, q% m1 W! G2 d# `. RIF[#5021GE#15]GOTO3003
: V6 F2 v# l! `1 Z+ }4 S! n#504=#5021
# p7 U, C9 a1 {) R# z P! U1 XG90G53Z[#613+#13]* \9 w) ~; C& N( @. N7 \7 W
N50; ]5 _$ i0 L5 `# j
#601=#00 I r% q* a8 Z
#602=#04 G. [* [# u3 o8 }8 R
GOTO[#6+100] 0 F+ L. V' a' Q' a4 @
N100 % U: i, ^, _: E& i' I& T/ s
#601=#504-#501-#11*2 9 z( o) T, H2 s1 }, G* V' h
#602=#503-#502-#11*2 9 N3 e8 l0 [! U
#801=[#501+#504]/2 . Z( w% S' m$ a" N2 R
#802=[#502+#503]/2
' P* k- Q `( K* {- j2 `GOTO200* z$ I* I7 z" ]7 s$ Y* b# |. Y& f
N101 8 \ X; ~- `4 ^* C/ C
#801=#501+#11+#7 . t! r3 |# `. q: Y8 f$ [
#802=#502+#11+#8 ' W( U: L( _! f* _ f" e" M" _
GOTO200
+ [! P4 O! N# K$ i" o1 LN102
' ]6 H& y* @. K# h8 M0 v" j! ~0 Y#801=#504-#11-#7 5 K# A# r" B) }& y0 y& ]
#802=#502+#11+#8 * N1 r& f6 H: ~+ k6 i8 D1 _
GOTO200
3 S; H& p% K$ {& L2 U h+ ?$ t6 {, aN103
Q& h+ o6 r, c- ^$ u. Q#801=#501+#11+#7 ; P7 p0 f0 f# W
#802=#503-#11-#8
$ Z [$ V7 k! }GOTO200* _) q, D% b2 X0 r2 u9 P
N104 0 J" C9 Y F$ \! a, X8 J" V" x
#801=#504-#11-#7 & c% O* Z5 w( K7 l; G
#802=#503-#11-#8
( U9 [; e2 [- v eGOTO200/ ^6 B4 Z4 h0 s5 J2 d. V& K
N105 2 Q; T: V0 T( a; U# R5 H
#602=#503-#502-#11*2 + }& F& J. x0 f2 f8 U
#801=#501+#11+#7
7 S( J' l; a2 ^( i% h/ T' V: j( [#802=[#502+#503]/2
3 G6 {! i g/ ^% d7 PGOTO200 U$ G! r! [! E( O, z: n |% r& |
N106 % X6 d4 g9 {) m& v9 ?
#602=#503-#502-#11*2 7 |4 U) V& [* ]+ Z
#801=#504-#11-#7
0 k. [2 Z$ ?% S% i% _6 }% j" S#802=[#502+#503]/2 ( b- w0 g: u8 G( s; B
GOTO200
# S9 ~% l, M1 R8 ?5 L5 oN107
7 o! `5 Y6 m- K, o( ?0 F#601=#504-#501-#11*2 , R. w/ v! c ]( p
#801=[#501+#504]/2
8 H- E, \) t& h- k#802=#502+#11+#8 . I; g* l+ ^. m, r
GOTO200! ?2 l0 _) w; ?* ]6 q# \9 E
N108 , X: B& g1 b8 @
#601=#504-#501-#11*2 & j( m8 d$ H. L" A
#801=[#501+#504]/2 5 F2 [5 g) `3 B! p% ~- w3 G8 b h
#802=#503-#11-#8 5 m9 [- M7 e+ l1 V5 `
GOTO200
/ a, t1 z$ X' U7 wN200 : b5 y/ w: G M, R8 X0 f" ~3 `# y
#[4141+#100*20]=#801 ; h0 Z$ ^% t- {5 E/ Q9 e i
#[4142+#100*20]=#802 9 t# {5 j8 |, L) [, L; q4 r, J
#128=1 # q/ e; U& F/ s. D, a, p1 y4 s
M5 4 t* [; ^1 S, Q u; ?" p1 ~! y
G91G28G0Z0 & s. r* f" P, G% A8 i+ O6 W
M99
+ f, m* \5 A, \4 \: Q7 g/ ~5 lN3001/ f$ w4 j9 f1 p: G
#3000=1(#6-MODE-ERROR) " F8 @: @' Q, I! V$ \+ }
N3002/ ?6 a0 O M1 v9 b t
#3000=2(#100-ERROR)
/ ~+ f1 S4 b" m3 r" d* YN3003
, S( j, O' Y) L. d#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。