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FANUC-12位任意數字連號刻字宏程序2 i. b- @) `3 c7 F; X0 B
3 B3 ]. P1 v. X9 n在論壇中看了十來天,發現沒有連號數字的宏程序,發一個!呵呵,請各位大神指教!改進算法. B7 C% ?; X) V/ K+ K; p1 I
論壇中很多算法和構思給了我很多的啟示,但實用的宏程序很少,我個人感覺編寫者的程序沒有規范,也就是沒有模塊化。小魚老師-編寫加工中心優秀宏程序要訣-說的,更是給了我對以后編寫宏程序很好的提示。, S' I! t2 t$ d8 Y9 Y+ f8 @
下面這個宏程序是在逛其他論壇的時候,他人給我一個思路,編成后在FANUC 31i系統進行過調試,可以保證正常運行的,但限系統宏地址只有12位數字,無法超過12個數字,如果大家有好的思路請賜教!4 O& M3 v! A- S+ `3 ]4 y
" {6 s$ c0 Y/ D4 w2 s, k2 a1 ~# Z
HDCPY005_看圖王.jpg (54.27 KB, 下載次數: 3)
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2014-9-18 21:10 上傳
! | J! S, W* \' A' t! V
) A" G2 t0 N! b" }# A%
4 W, E& C$ H& S! G7 n: `O8501(ENGRAVING FOR 12 FOLLOWING DIGITAL)
. ~ a) e$ q0 R" t) g! S(DATE=2014-6-30)
7 h* i$ @; U3 i$ d4 f" u L2 i(NAME=XU YI) ' k: S5 K' l% m, z2 R2 ^
(REV=2)
: K. J2 j9 g' _" P! C9 c: I/ i" w6 Y(MACHINE=FANUC 31I)1 G/ S, X. M* C5 P, a
IF[#1015EQ1]GOTO99999. \" y6 N0 g! U- H7 A5 m, p
GOTO17 h" H5 `1 |" t, R, H
(CORD EXPLAIN)/ {; M. G9 Y1 @! n5 Q* }3 N/ r
(A =RETURN POINT)
+ d6 f. _2 q. ?! w/ F8 Y5 N! x(E =FROM R TO Z FEED)
" f+ {. ^4 [% f/ f7 h5 B% N! A(H =G51 SCALE)2 \8 N" \4 V# Z6 l% @
(M =SPECIFIES MACHINING OF DIGITAL)
0 a: R0 v# H7 v) f(R =PROCESSING STARTING POINT) 6 {& t8 ?0 d1 _* A$ Y% m( [/ t: h
(U =START ANGLE-G68)
. l3 F' v+ G& q: M6 u(Z =WORKING DEPTH)
% q1 d" J& {/ n- a/ x. o. r! D) oN1
0 f7 n( _" r0 C# V: E5 m5 e5 bIF[#1EQ#0]THEN#3000=1(THE A NOT HAVE VALUE)
; N: M0 L( k! V) ~7 ]8 lIF[#8EQ#0]THEN#3000=1(THE E NOT HAVE VALUE)7 ]# o2 X: l- x8 R
IF[#11EQ#0]THEN#3000=1(THE H NOT HAVE VALUE)
# K" U) ~+ f9 s/ w2 H4 xIF[#13EQ#0]THEN#3000=1(THE M NOT HAVE VALUE)/ o- A4 y5 X* ~$ L" |
IF[#18EQ#0]THEN#3000=1(THE R NOT HAVE VALUE) 4 }% q. c: f! C0 Y$ B0 [
IF[#21EQ#0]THEN#3000=1(THE U NOT HAVE VALUE) $ k% W6 }2 r- {; x9 O5 @9 I0 P, ]
IF[#26EQ#0]THEN#3000=1(THE Z NOT HAVE VALUE) % X* |0 H J7 K$ ]6 R& O
* {; Q! ^7 u) w* Q+ b& ?( j
#600=#4003(READ G90 OR G91) 1 ]# h2 D, s! `' s: `5 m& t
#606=#4109(READ FEED)8 `8 F, U# W! ?# _% f5 P4 `
#611=#5001
; v! V! Q7 A" T, N! X3 p" _ {#612=#5002
$ W B" i6 m" u2 b: K0 c2 b#618=#13
; G5 R) n7 q6 g# i+ }# L+ ? r/ p9 k R/ \9 S
IF[#13GE1]THEN#616=1 (數字范圍 ), D+ C% t( l/ g' S' ?6 _
IF[#13GE1]THEN#617=1 (刻字循環次數 ). t" y2 S7 d6 A1 T
IF[#13GE10]THEN#616=10
& w6 P# y$ t) s1 @+ Q: PIF[#13GE10]THEN#617=1+1* }) A5 i& {1 A. b, \
IF[#13GE100]THEN#616=100
) U6 t1 v: f& c- yIF[#13GE100]THEN#617=2+1 6 |- b: s/ ?. ]3 g3 m
IF[#13GE1000]THEN#616=1000 ' |7 q$ p% _- V n) d, ?' C
IF[#13GE1000]THEN#617=3+1& R1 O6 v2 f) w; y
IF[#13GE10000]THEN#616=10000 + y; S9 ~9 O* x0 Q, S4 o, b7 n
IF[#13GE10000]THEN#617=4+1
. f% N% A. g- x0 p5 p) @5 e1 qIF[#13GE100000]THEN#616=100000 ' s" x* M% b1 u0 o$ Z6 `0 E9 i
IF[#13GE100000]THEN#617=5+1
/ n4 @% \6 ]+ Z* f& GIF[#13GE1000000]THEN#616=1000000
1 Z9 j2 X8 h) _8 Q" `IF[#13GE1000000]THEN#617=6+1
7 `- ]1 T* r2 w8 `& IIF[#13GE10000000]THEN#616=10000000
, u! Q' x& m7 |% BIF[#13GE10000000]THEN#617=7+1
; W7 m* _% G& b H! BIF[#13GE100000000]THEN#616=100000000 4 z; `+ o! d [# U
IF[#13GE100000000]THEN#617=8+1
1 @; m1 L0 r1 J# n% _4 \IF[#13GE1000000000]THEN#616=1000000000 6 L4 o; j* e1 ]& G% R8 m0 y' C" r
IF[#13GE1000000000]THEN#617=9+16 h: h/ Y1 N9 r K' `
IF[#13GE10000000000]THEN#616=10000000000
. i" e: |6 o9 B$ C( ]IF[#13GE10000000000]THEN#617=10+1/ e3 H# _3 w( p4 D6 @
IF[#13GE100000000000]THEN#616=100000000000 . Q6 `" N6 h' j+ R" Y4 ~7 J
IF[#13GE100000000000]THEN#617=11+1
! s8 M* X5 t$ |( \7 w! D- M2 c. v/ q* K* a3 ]0 T. Y& j
G52X#611Y#612
' \0 n! g" p+ g. KG68 X0 Y0 R#213 A8 |1 k8 E4 F/ {$ E, w" K
(G08 P1)# v' X( r: b6 X, I0 J* B K
G90 G00 X0 Y0
$ n+ r8 T1 q! z$ m! hG00 Z#18 (MOVE TO R)
% U8 B: L3 d- X" V. q) h+ }3 ?3 g#621=0(初始化X位移值 )
- v0 q+ p" h# ]#622=0(初始化Y位移值 ). _( l& C) \; ]- v8 _8 {0 h2 z
WHILE[#617GE1]DO1
: G) U* f* v/ w: Z! {G91 G00 X#621 Y#622, L4 b; F* [9 h# M: ?/ L" E
#619=FIX[#618/#616](取整數)
- Q& d0 X5 c+ D% A) u#620=#619(分步計算:防止為零值時出錯 )
5 q) x6 E" @0 M' G7 kIF[#620EQ0]THEN#620=10(為零值時的#620的值為10 )
" t L" y2 B$ ZGOTO#620 : P9 c) |$ ~2 p4 U7 Q+ K
(*****1234567890*****)
+ B6 l' V8 G1 K& [N1 (1) * T# p1 M5 |9 A' o/ ?' v# w! \/ R
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]! ?. F- ?) P+ R/ U
G90 G01 Z#26 F#8/ R# v* ]+ e j! _2 D# x
G91 X[0.6*#11] Y[0.5*#11] F#606 ! p, k- I2 F' S
Y[-1*#11] 5 c3 t: l5 A6 z, ]; P8 E5 U; {! S
G90 Z#18
* F: j8 t2 T1 V. B( S$ y#621=[0.4*#11] (G91移動到下一個數字的X起點)
5 _1 U( J/ }5 j/ w#622=[1*#11] (G91移動到下一個數字的Y起點)
) k3 f/ m# h+ A) r& h" mGOTO20! M7 G( M ]% ]; M0 o( P
) p& t9 ]8 y8 v, L# f. D
N2 (2) ( U; R- [- ^: G+ k
G90 G01 Z#26 F#8 , _) S% O" }$ f
G91 X[0.6*#11] F#606 % k" g1 W& @4 @
Y[-0.5*#11]
/ l- ~: g# O. f8 a; _8 X1 R& zX[-0.6*#11]
# Q3 D3 z0 h) i& [Y[-0.5*#11]$ p7 {2 U9 h4 w7 F. c- @
X[0.6*#11] 6 ^5 d6 F; F$ O, j
G90 Z#18! C7 r/ \/ f1 s$ Z0 I, q' a' D
#621=[0.4*#11]
1 s, H- |; [1 r#622=[1*#11]# J% Q4 S. Y1 K) a
GOTO20) N) Q9 e2 }( ?1 A; }
: @2 w6 w5 r9 a5 c1 b4 l
N3 (3)
% ~' d ~2 O: v' ]G90 G01 Z#26 F#8
/ R9 L f( t3 W1 V$ h0 BG91 X[0.6*#11] F#606
' l7 {8 v' I5 h. g* T$ ~& H) GY[-0.5*#11] 1 S- t6 B( B) P, m. [
X[-0.6*#11] / E" i: X3 i1 [6 G2 C, L6 a! I
X[0.6*#11]
) f& K, z% o4 V) B6 d9 D, OY[-0.5*#11], X. y% q* l5 i& M8 x6 B4 s9 ^" o
X[-0.6*#11]
" v% k- M# s2 H) cG90 Z#18
2 W; l/ t7 W" h; P6 F4 E#621=[1*#11]
, p; t4 Q7 f. C/ F) c" l" b#622=[1*#11]
' \) R: U: X5 f. ~* NGOTO206 K9 V3 _$ n) P5 k+ P
9 ~+ |# N( r9 Y% o. Z) \0 c
N4 (4)
2 Q1 ?. x" [+ z3 kG90 G01 Z#26 F#8
% y% f1 Q1 A2 J r L" CG91 Y[-0.5*#11] F#606 # s2 @4 }+ R, k
X[0.6*#11]5 N3 |2 H( R" B
Y[0.5*#11]
1 g' h7 @3 k# N) U% H3 u; IY[-1*#11]" K, t2 R- O# I* x
G90 Z#18
" T/ |& h& p" V- M; R#621=[0.4*#11] ) Q# H7 `+ K& c) T: K
#622=[1*#11]
2 C( D' X" E, yGOTO20
2 ^0 s- Q! P4 f0 {0 n+ o+ Y6 \# I3 s0 ]8 C: @. m8 K
N5 (5) + M! _. |* v# X/ t& d
G91 G00 X[0.6*#11] Y03 T" d" L7 q2 i: m( U
G90 G01 Z#26 F#8* h: |: c3 z2 g0 V8 J
G91 X[-0.6*#11] F#606 $ S5 l2 x" _* ]4 ?4 L/ @7 S- F
Y[-0.5*#11]& Y6 w& @" |& _4 R
X[0.6*#11]( q/ c4 [% @; _/ t. l
Y[-0.5*#11]
# V; |2 s/ \- NX[-0.6*#11]
. K6 C: K4 g0 _7 l( }; S0 hG90 Z#188 B: B4 ?. q; N- h
#621=[1*#11]
3 c- N: q) s: k1 M. Y/ x- u#622=[1*#11]$ L E7 l! U% Y2 }* k) M3 `0 s) L
GOTO201 S2 A$ p0 s. _* P, U
" M, n- c7 u6 W8 [$ sN6 (6)
) J5 z5 e# R0 e/ Q1 u0 ZG91 G00 X[0.6*#11] Y0
6 N& t8 L: J2 v: V* V" PG90 G01 Z#26 F#8 N2 n1 C0 N7 `, \/ w
G91 X[-0.6*#11] F#606
5 o# G: K' f9 r: fY[-1*#11]4 _: T* a2 U) Z2 D- [3 H
X[0.6*#11], ^ r4 {* O5 \: E9 j
Y[0.5*#11]
8 U$ W! d7 B' W; |$ K4 {X[-0.6*#11]
/ T% S( |0 d. u. uG90 Z#18
. U: g6 S% F! K! K# R0 U- p4 A#621=[1*#11] " L" E! T) j3 J( r" T4 i* D
#622=[0.5*#11]
0 n# x( [; ]1 N* S& M3 i4 tGOTO206 m0 A% C: y. G# t$ C/ l
2 w* C) r' q, [' y( Y+ L' _N7 (7) ' R9 E5 v. E7 m8 z1 a4 F u
G91 G00 X0 Y[-0.5*#11]* L* m9 }6 k0 M# j' q) C- r
G90 G01 Z#26 F#8 6 B. |9 S( \- Y) j" T
G91 Y[0.5*#11] F#606 1 \# m) ]9 b! f( m: c/ R
X[0.6*#11]/ I! | x1 T4 e+ y8 I
Y[-1*#11]" f5 W! H: r/ d, e
G90 Z#189 O9 v; P& w) H9 U, e; P* n
#621=[0.4*#11] 7 n8 k# R/ {; G! \' E
#622=[1*#11] + U" m1 J$ z5 R8 x
GOTO20- q8 h# N C& a3 {1 f% a/ Z6 |* e/ X
. E6 \! M3 A) R# e" u8 l+ I
N8 (8)
! j: j# n/ B4 {, ?. C9 GG91 G00 X0 Y[-0.5*#11]
( W+ B7 \( H$ q2 i+ k0 e5 F, q0 EG90 G01 Z#26 F#8! y U1 j+ v$ U
G91 Y[0.5*#11] F#606# ^ w( u% f. b- t
X[0.6*#11]4 b# h2 E6 z+ f* o( D) E; [
Y[-0.5*#11]
5 z$ r) I& ~, ~4 bX[-0.6*#11]
/ T( j4 u/ h& W" r( q# B. v) K p2 Z* H0 YY[-0.5*#11]
c- p. s) d1 xX[0.6*#11]
& ?7 J8 d& T- Q6 f# L3 U2 W3 P# m+ WY[0.5*#11]. ~- _" {1 H0 m4 q5 k( `
G90 Z#18
+ Q2 r( @/ R/ I7 ?# r* K#621=[0.4*#11] + T% L( G1 Z {& d9 m7 A0 |- y
#622=[0.5*#11]
( o9 Q* b7 O$ P7 i7 J; `GOTO20
' X# {2 g: c8 h9 ]3 R' m
/ d, \/ t8 m2 G3 sN9 (9)
+ X6 a/ l; o$ x$ e1 p3 JG91 G00 X0 Y[-1*#11]
. R" b- B" E6 G2 wG90 G01 Z#26 F#8
) I) E1 Y9 B7 dG91 X[0.6*#11] F#606
* z" o$ V! K6 v, M, B) LY[1*#11]
" n4 X3 V8 l1 T6 jX[-0.6*#11]& o% H) ]3 W- p9 n" j! ^8 S& N9 g
Y[-0.5*#11]/ @4 h0 {- |8 _8 \7 w6 B( r- t5 ^
X[0.6*#11]( a% m- D8 W7 y7 S% p+ `
G90 Z#18
4 s, n' g& W# p: `#621=[0.4*#11] 6 {6 f& o, j9 E' ~% }: a/ T# P
#622=[0.5*#11]
/ E4 o% } h1 S* U7 FGOTO20: D! s* ~' p6 z$ {5 A
. o! m1 u5 j0 J, k2 O7 F rN10 (0)
; [7 g, i4 W, {3 nG90 G01 Z#26 F#8) s6 W6 V- b/ u5 W0 |6 U% S
G91 X[0.6*#11] F#606 8 N( y* B% C0 o4 f
Y[-1*#11]
" J' O7 I4 Z6 SX[-0.6*#11]4 k" I. A/ M- C1 {3 k
Y[1*#11] 4 m) W/ l; ~ Z. T3 I
G90 Z#18
& \7 Z; D6 [' Z* s& E8 L3 v#621=[1*#11]
4 C+ ]+ c# z7 e# U* f#622=[0*#11]: E, R( L/ x7 J) `6 C* H- U+ A
GOTO20
$ O9 q1 ~! F) e(*******************)
- U) H3 B9 s+ y |* E# jN20
: \) T! s' T9 X! r4 g$ ?; d% N#618=#618-#619*#616(計算:下一次的數據 )! `! `. t. @6 X. U: d3 \# J
#616=#616/10(計算:下一次的#616位數 )2 H' }6 Y& ^1 h! Y3 M
#617=#617-1(循環計數)
0 ]/ p( A. V A* A! V0 nEND1
! `! V F3 Q: }; W1 Z% \( [(G08 P1)3 d; ]- u1 P h2 O
N50G90G0Z#1 Z( w, ~3 Y: O3 h3 l1 U" p, g. Y- y
G699 W0 b2 X% a+ | s) G3 K
G52X0Y0Z0
, r6 q# `+ d& w6 LG#600F#606
8 O8 ]) c; c8 ~4 u$ {N99999M99
; e8 W1 w0 V9 a" E* t- }% T% |
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