AGV側(cè)面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結(jié)構(gòu)，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對開門、自復(fù)位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對開門，所述對開門安裝有自復(fù)位鉸鏈，所述AGV車體下側(cè)設(shè)置有滑輪，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分置技術(shù)和能量反饋三項技術(shù)。對運營商而言，AGV大的優(yōu)勢是配置靈活，運營商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客。現(xiàn)有的AGV循跡運輸車充電機(jī)構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面，與充電站對接，完成自動充電。現(xiàn)有的對接機(jī)構(gòu)具有以下缺點，1、對接機(jī)構(gòu)外露，容易短路。2、對接部分和AGV車體不協(xié)調(diào)，影響美觀。3、對接機(jī)構(gòu)外露，容易被灰塵污染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充電對接機(jī)構(gòu)，把充電對接機(jī)構(gòu)安裝到小車內(nèi)部，車體上有4個自復(fù)位鉸鏈，和對開門的設(shè)計。在和充電站自動對接結(jié)構(gòu)對接時，充電點的對接頭自動伸出，推開對開門，和AGV車體內(nèi)的隱藏式對接頭對接。當(dāng)充電完成后，充電頭自動縮回，AGV車體上的對開門機(jī)構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位，使車身回復(fù)原狀。采用隱藏式充電對接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路;而且AGV車體可以統(tǒng)一，看不到對接機(jī)構(gòu)，外形美觀，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時當(dāng)充電完成，自動封閉，自動化程度較高。

AGV側(cè)面充電對接支架